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楼主: a253874750

机器人用RV减速器离中国制造有多远?

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发表于 2015-2-20 18:20:07 | 显示全部楼层
关键是国内所有关于摆线针轮减速器的教科书和手册都是照抄70年前苏联教科书,不信你们可以看一下国内50年代的教科书与现代的对比一下。第二个问题就是修形问题就是制造问题,我们国家摆线轮制造设备也是仿照前苏联机子,而他们机子采用范成法。用范成法最大问题当作为精加工时候的运动件刀具要损耗后精度大打折扣,那个时期是不得已而为之,为什么现在数控技术怎么发达还不转变思路呢?最后问题就是现在国内学者或厂家包括摆线轮设计软件都是用基于范成法机床的设计修形理论,这种修形实际上破坏了标准的摆线,对于一般传动的减速器增大间隙是没有问题的,对于RV减速器就有问题了,我就想不通他们为什么不在工程方面用点方法来修形。老夫希望有在这方面需要探讨的同行可以私聊  QQ 245373977

点评

+10086  发表于 2015-10-18 21:32
因此,估计是采用慢走丝。  发表于 2015-4-10 19:39
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发表于 2015-2-26 11:59:45 | 显示全部楼层
很期待国产能做到什么程度
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发表于 2015-4-4 09:31:52 | 显示全部楼层
在3年前就关注这个行业,归根结底还是人的问题,山东济宁有没有搞这个的企业,我很想加入
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发表于 2015-4-9 11:37:24 | 显示全部楼层
言之有理
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发表于 2015-4-23 10:31:43 | 显示全部楼层
机器人用的齿轮减速器有什么特殊的特点和要求,有人讲讲吗
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发表于 2015-4-23 15:42:33 | 显示全部楼层
距離有好一段路要走. 齒輪設計時要間隙低,運動連續性要好....軸承剛性要高 .  整體誤差才是關鍵....看原理不比渦輪困難.做起來最簡單的事也會重新來過...
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发表于 2015-4-28 09:52:24 | 显示全部楼层
基础,基础,还是基础,
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发表于 2015-5-15 14:30:20 | 显示全部楼层
这个下载也太好积分了吧。。
! R: ?% ~( p/ T/ t6 p# S; X$ V3 {+ `+ }- i& {9 `
其实这些资料好多地方都能找到、、
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发表于 2015-5-20 20:46:29 | 显示全部楼层
国产行星活齿精密减速机做到回差3分以内
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发表于 2015-6-23 22:10:22 | 显示全部楼层
刚进入这个行业...
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