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设计一个四轴搬运机器人本体,求报价

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发表于 2012-11-22 12:51:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
    我司想和高校合作开发一个四轴搬运机器人,参数如下:8 W% [( p0 e. X) `. r2 f( r
最大工作范围           最大速度
J1                 +3.14rad               2rad/s
J2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/s
J3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/s
J4               +6.28rad                 3.14rad/s
搬运质量:100kg
希望大家推荐一下电机和减速器,机器人是否有光机可以买?谢谢!
5 D( m9 x; F& A2 i
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发表于 2012-12-3 11:18:34 | 显示全部楼层
有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。
 楼主| 发表于 2012-12-3 13:38:01 | 显示全部楼层
兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:18
* f! g% Z& y( u) _有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

! j( b: D. D, `( T; h  y嗯,我们选的安川电机
: W! F& T7 p; f6 A  p+ f; q8 |% F
发表于 2012-12-3 19:41:28 | 显示全部楼层
设计得不错。
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  L& Z  E! E- s" o2 L
( h) R8 \, j4 r1 ?* g  R  q  K5 `  w, f9 C
发表于 2012-12-3 21:16:37 | 显示全部楼层
减速器可以用台湾富宝的,伺服用台达的。9 o% c- f8 f1 g! h) q
如果采用进口的电机和减速器,不觉不如直接买一台成品的划算。这也是国内机器人不能发展起来的主要原因,核心技术不在我们手里。还有一个很重要的系统,是自己研究还是购买?
发表于 2012-12-4 10:53:11 | 显示全部楼层
Quiet_lw 发表于 2012-12-3 13:38
% n( G5 i( \0 j5 S嗯,我们选的安川电机

" Y& x3 e, m8 G3 p, l那你们部件加工精度是几级啊。。。咋确定的?
发表于 2012-12-7 00:24:19 | 显示全部楼层
不错学习了,谢谢。
发表于 2012-12-7 11:37:51 | 显示全部楼层
不一定要用伺服电机 可以用步进电机配减速机 必须配好的减速机 来保证精度 我可以提供 步进电机 伺服电机 对应减速机 ; I; M! V; o$ q2 }
QQ1024540961
发表于 2012-12-7 15:01:51 | 显示全部楼层
和高校合作倒是个好办法
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