设计一个四轴搬运机器人本体，求报价

Quiet_lw · 发表于 2012-11-22 12:51:06

我司想和高校合作开发一个四轴搬运机器人，参数如下：

最大工作范围最大速度

J1 +3.14rad 2rad/s

J2 +0.7~-1.65rad 1.75rad/s

J3 +0.3~-2.04rad 1.75rad/s

J4 +6.28rad 3.14rad/s

搬运质量：100kg

希望大家推荐一下电机和减速器，机器人是否有光机可以买？谢谢！

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-3 11:18:34

有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

Quiet_lw · 发表于 2012-12-3 13:38:01

兰蓝懒发表于 2012-12-3 11:18
4 N z# \/ F- F; Z有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

嗯，我们选的安川电机

lccsbody · 发表于 2012-12-3 19:41:28

设计得不错。

张啸东 · 发表于 2012-12-3 21:16:37

减速器可以用台湾富宝的，伺服用台达的。
如果采用进口的电机和减速器，不觉不如直接买一台成品的划算。这也是国内机器人不能发展起来的主要原因，核心技术不在我们手里。还有一个很重要的系统，是自己研究还是购买？

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-4 10:53:11

Quiet_lw 发表于 2012-12-3 13:38 , H( t( Z z5 K, E+ |- V5 w
嗯，我们选的安川电机

那你们部件加工精度是几级啊。。。咋确定的？

林扬扬 · 发表于 2012-12-7 00:24:19

不错学习了，谢谢。

天蝎座0 · 发表于 2012-12-7 11:37:51

不一定要用伺服电机可以用步进电机配减速机必须配好的减速机来保证精度我可以提供步进电机伺服电机对应减速机
QQ1024540961

白夜行 · 发表于 2012-12-7 15:01:51

和高校合作倒是个好办法

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