请教：机器人控制系统设计，运动控制卡这一部分

zhuxuwei8

现在到处都会见到机器人系统，我现在很想了解下机器人控制时的运动控制卡这一部分。。。

现在整台机器人而言，机械结构已经有了基本框架，六轴关节的最为常见；控制方式以示教为主。
* [% b) K: ]/ Y! a0 h* b& G
$ ~7 ~0 I, ?3 {5 z0 c* G我想问的就是在示教的坐标系编程时的那个运动，应该就是通过运动控制卡将坐标数据转变为机器人关节的运动吧，那这个运动控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手顺便讲解下运动控制卡与plc的通信。。。

zhuxuwei8

怎么没人回啊，这个确实重要啊，求教啊。。。

咸Yu菋

运动控制卡插在电脑上使用的，可以控制多轴联动，也有IO点，通过VC编程调用函数库使用这东西，如果说到PLC通讯，那没见过，没见过一台设备又PLC又工控机的

zhuxuwei8

咸Yu菋 发表于 2012-11-1 22:30
+ D* c* D' s# o) J运动控制卡插在电脑上使用的，可以控制多轴联动，也有IO点，通过VC编程调用函数库使用这东西，如果说到PLC通 ...

; U' _- m- s9 `0 |' B在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
- T/ W8 [: M3 B% G2 }2 o
" j9 l2 @, K9 }  `$ \( V将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算的吗？？？

上海阿辉

上位机+运动控制卡

northcliff

我觉得机器人的核心是算法，

630485889

究竟是用什么控制的啊

zhuxuwei8

这个算法肯定少不了，关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢？？？

咸Yu菋

zhuxuwei8 发表于 2012-11-1 23:02
7 Y- H' p% m; Y! I' O# l在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。

将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算 ...

6 i3 V' I# T$ L, P3 i" x不好意思，不了解机器人，不过用PLC这东西来控制不大现实，应该是用工控机加功能强大的轴卡再加复杂的算法，有些轴卡本身对带有示教功能

咸Yu菋

zhuxuwei8 发表于 2012-11-2 21:57
! R8 T  `3 F8 H& `6 k; J这个算法肯定少不了，关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢？？？

如果就这两者选的话，我肯定是控制卡，PLC实现起来很困难，而控制卡因为集成很多强大功能，应用时也就调用函数就行了，所以。。。。