求能把重力势能转化成动能的机构

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-18 16:04:45

以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车

设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。

翔梦随风 · 发表于 2012-10-18 16:36:17

一副导向架，中间放铅块，铅块上安一条滚子链，滚子链搭在链轮上，链轮带动车轴，车轴带动轱辘，

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-18 16:38:36

翔梦随风发表于 2012-10-18 16:36 , v, t9 @# l1 @4 {$ v. r: ]
一副导向架，中间放铅块，铅块上安一条滚子链，滚子链搭在链轮上，链轮带动车轴，车轴带动轱辘，

能不能画个示意图啊，有些东西都没听说过

fmdd · 发表于 2012-10-18 16:52:52

一个倾斜滑板，重物掉滑板上，小车就运动了

biggunner · 发表于 2012-10-18 17:22:32

这玩意有什么用？
零位还需要人工放置

翔梦随风 · 发表于 2012-10-18 17:50:57

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-18 18:13:33

翔梦随风发表于 2012-10-18 17:50

能不能让这个车绕障碍物就像这个图上的等距离直线排列的障碍物。

gushuaiqi17 · 发表于 2012-10-18 19:15:52

gushuaiqi17 发表于 2012-10-18 18:13
3 o0 { v/ x7 u, P1 p能不能让这个车绕障碍物就像这个图上的等距离直线排列的障碍物。

具体该怎么办呢，求教。

breck · 发表于 2012-10-18 19:53:15

你们物理老师给你们出的题目？挺好的一个小实验。楼上几位说的用绳子牵引轴的方式是相对较好的方式。像图中类似正弦曲线转弯也没有问题。加一个曲柄摇杆机构。需要注意的是你的控制转弯的曲柄直径应等于障碍物的距离。架构如图所示：

机械一条瓜 · 发表于 2012-10-19 16:18:20

楼上几位高手基本都把问题给解决了。看LZ的问题应该不止这些，这玩意应该是为了实现小车能走得更远（沿着曲线绕过更过的障碍）而设置的吧？如果是这样的话可以看看下面几点，若没这个必要，请直接无视~~~
小车应该三轮或者三轮以上的，如果有两个后轮的话沿曲线运动得解决差速问题
为了实现小车走得更远，可将卷线轮直径减小，但最好是加一飞轮，以防驱动力不足
小车运动时重块下降不平稳，可设置下降引导装置，防止速度块小车侧翻
可使用动滑轮方式，实现绳子“变长”，降低重块下降时间，延长运动
建议不要用凸轮机构，不是它不行，而是像这种精度不高的用凸轮一下子就卡死不动了。

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