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关于一个拧螺纹设备的探讨

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发表于 2012-9-14 15:58:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
社区的各位同仁,小弟这几天在做一个拧螺纹的设备,如图所示+ U- t2 ?6 `+ h4 y6 }0 H
& Z1 T$ g+ @, Z; q
两个工件都是塑料件。要求拧入六圈后,上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度。也就是说对旋入的位置有要求,螺纹是M32*1.5的。
' W  I& C( u4 m% P我自己做了一个设备,但是里面还有一些可以探讨的问题点,现在拿出来给大家看看,希望得到一些不同意见和建议。
; N- U; @. Y' g
2 h1 i2 K. ]8 Y; O9 a( @$ c- a
6 k3 |$ Z8 ]9 A: Q0 ?8 a5 U
9 I- h/ U( ]5 `4 g6 w& K下图是我做的设备,旋转用的是直流的伺服电机。) v: c2 w& C1 F
上面的工件只旋转,下面的工件用气缸推动快速向上走,走到
9 @8 h# l  X% Q) [7 x9 z: r刚好与上工件接触的时候,上工件开始旋转,同时气缸上升的速度降低/ B% D7 x3 I# q6 O
(下降的速度与螺纹旋入的速度基本吻合),这样螺纹就拧进去了。
9 F5 p2 r$ s! O$ J( O1 K
1 @( `, \7 |. h6 v/ w
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+ S& x  k5 q% f2 p下图中红色的杆是用来制动的,当上工件刚好旋转6圈以后,制动杆伸出," c9 a9 e$ Z! r/ R
强制电机停转。然后下面的气缸再将拧合在一起的工件向下拉出。! r+ L  U' w2 _2 j/ N# t2 L+ K
" c/ q+ B9 i( m) [
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* M2 N4 i$ h' p" X1 _' [. b2 C) y1 J

) E. O+ P/ j1 j0 ]2 L1 S8 ?整个过程就是这样。电机加减速器后是60rpm,可以很精确,但是下面的
. q) d  W$ W3 B- O& G3 f气缸速度只能调个大概,所以我在想,如果气缸上升速度比螺纹旋入的速度快,
" S5 N) K1 R1 ?0 `. W螺纹会不会顶坏(因为是塑料件),但是如果我用小气缸(推力小),慢速又不稳定。
  L) k: P8 c) V$ R, {; s* B不容易调。另外,驱动因为用的是伺服电机,感觉是不是太奢侈,还有没有其他方式。
% C+ \- S' V& P3 A: r0 o欢迎大家来讨论,同时给我提意见。谢谢了。  ]* o- P$ V+ w: D
如果上面的描述有什么不清楚的,随时提出。2 M0 N0 `5 c$ q: l5 |; G

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1 y- [: g0 K+ _& f

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发表于 2012-9-14 16:14:10 | 显示全部楼层
都换成伺服的

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似乎一个伺服都不用,将来就调那个上下感应的开关即可  发表于 2012-9-14 21:19
加一个上下位置的开关,差一圈的时候让定位的气缸出来,然后再转过来停住就行,速度配合着调  发表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考虑了。上面的伺服我都想换成气动马达的,只是怕噪音太大。  发表于 2012-9-14 16:17
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发表于 2012-9-14 17:59:02 | 显示全部楼层
可以用变频器控制两个的速度
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发表于 2012-9-14 18:28:29 | 显示全部楼层
换小气缸就可以,向上拧螺纹的时候本身就有一个向上的力,所以不用担心小气缸力不够!@

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下面的工件加一个感应器再加一个限位不久可以了?  发表于 2012-9-15 12:08
这个方法对我的设备不好使,考虑到上下料的时间要尽量短,下面的工件轴向没有限位,拧螺纹的时候会被上工件带起来。  发表于 2012-9-15 11:24
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发表于 2012-9-14 18:29:54 | 显示全部楼层
另伺服电机是有点奢侈,普通马达就可以了,只要加一个感应器就行了!
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发表于 2012-9-14 18:49:55 | 显示全部楼层
直接买阿特拉斯的
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发表于 2012-9-14 19:16:49 | 显示全部楼层
钻机上拧卸钻杆的机构,跟你这相似。他们是怎么解决的呢?动力头,也就是你这的旋转部分,在轴向上是液压浮动的,液压缸的背压刚好等于动力头的自重,认扣之后动力头夹着钻杆只管旋转,本身则会被螺扣上的轴向分力带着走。
$ E9 o+ \, J- S: z- t+ Z. j1 w楼主考虑的确实是个问题,气缸力不恰当,会损坏你这塑料扣。
- W0 D+ i; Z' C! H有大侠的建议很不错,保持气缸力略大于或等于负载,应该没问题。
! `- ?8 O9 X6 W5 Q控制气缸的压力,而不是速度。

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谢谢您的提点:控制气缸的压力,而不是速度。  发表于 2012-9-15 11:38
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发表于 2012-9-14 19:32:07 | 显示全部楼层
你确定每个零件拧六圈子都刚好能错开180度吗,有多精准?以错开角度为准还是刚好拧六圈为准

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因为工件的初始位置就是刚好错开180度的,所以一定要达到整圈。  发表于 2012-9-15 11:39
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发表于 2012-9-14 21:25:06 | 显示全部楼层
旋盖机差不多也是这样啊

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旋盖机?小弟我没见多,不过我可以去了解下,谢谢了!  发表于 2012-9-15 11:40
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发表于 2012-9-14 22:48:08 | 显示全部楼层
弱有两点拙见:
& a, D, q; y2 v1.我感觉不会正好6圈的,请问LZ,有试过吗?如果180度要求严格的话,这里怕有问题?. c- ^/ C9 ?/ f3 w0 L/ G( y
2.另外下面升降的气缸应要加柔性装置吧,应是实现始终有向上的力压着旋转着的螺丝的功能,. j8 F) D8 v& F9 ]% c: V- ?
若单靠刚性的气缸直接动作恐有不妥?

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同意10楼的说法  发表于 2012-9-16 10:42
回答大侠的两点问题 1 工件的初始位置就刚好是错开180度,所以我要求旋拧6个整圈。一定要整圈的。 2 您说的柔性装置确实很重要,这个我之前没考虑到。后面也有大侠提出了同样的观点。  发表于 2012-9-15 11:43
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