找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 10916|回复: 24

关于一个拧螺纹设备的探讨

 火... [复制链接]
发表于 2012-9-14 15:58:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
社区的各位同仁,小弟这几天在做一个拧螺纹的设备,如图所示
2 j  P9 a7 M  t& p' A. @5 X
) M' v4 p! X' n, o9 N, e6 ]- }- h1 r两个工件都是塑料件。要求拧入六圈后,上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度。也就是说对旋入的位置有要求,螺纹是M32*1.5的。) V2 _( E& ?5 |  m4 E8 `
我自己做了一个设备,但是里面还有一些可以探讨的问题点,现在拿出来给大家看看,希望得到一些不同意见和建议。, ~8 |# w# Y3 k  N5 n' Y
; L) Y% _7 }7 E! A. e; Z. v0 H/ Q
; d, L0 Q5 ~4 R* w1 J  [/ c
7 B* b  X: V4 K
下图是我做的设备,旋转用的是直流的伺服电机。: r# l2 ~$ E% r. ~
上面的工件只旋转,下面的工件用气缸推动快速向上走,走到* R2 u! [/ G3 R: n
刚好与上工件接触的时候,上工件开始旋转,同时气缸上升的速度降低
2 v5 v  z( X2 I* g6 d(下降的速度与螺纹旋入的速度基本吻合),这样螺纹就拧进去了。9 h" q9 F: v% m8 m* g- m6 k! V

' l, V( X9 u$ `; Y5 j7 i/ j1 R4 o1 [1 D6 a
7 B1 [7 H9 d& L' Z9 h

+ ~+ K  j1 L% n" B: s# b& L" v下图中红色的杆是用来制动的,当上工件刚好旋转6圈以后,制动杆伸出,7 \( U6 _) v$ h+ f
强制电机停转。然后下面的气缸再将拧合在一起的工件向下拉出。
. d4 w' }+ g2 O& @) b+ y4 n. _; n1 R9 R' t+ X; E" ?# ]0 h
* r+ g9 N7 R4 `) q4 q
. ~1 V0 v" |" Z, l4 L* n

! f5 b4 Z6 o' f# k# P; u$ }7 t2 ?( \% f  R9 p
整个过程就是这样。电机加减速器后是60rpm,可以很精确,但是下面的. v% e) T# H% a5 O' r5 o
气缸速度只能调个大概,所以我在想,如果气缸上升速度比螺纹旋入的速度快,! z, [4 L  S$ c$ C
螺纹会不会顶坏(因为是塑料件),但是如果我用小气缸(推力小),慢速又不稳定。
; ?2 U9 b" Q3 t) o, @不容易调。另外,驱动因为用的是伺服电机,感觉是不是太奢侈,还有没有其他方式。
+ w: l. L& o# R. g' D4 F欢迎大家来讨论,同时给我提意见。谢谢了。
6 K+ N  w9 W' j. n1 y如果上面的描述有什么不清楚的,随时提出。  l" k% \# b% n0 t6 u% `2 V& a9 L% Q

% P! r& T+ S" t2 C
& u3 R, `( X3 \2 m# w& ]

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×

评分

参与人数 1威望 +55 收起 理由
老鹰 + 55

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2012-9-14 16:14:10 | 显示全部楼层
都换成伺服的

点评

似乎一个伺服都不用,将来就调那个上下感应的开关即可  发表于 2012-9-14 21:19
加一个上下位置的开关,差一圈的时候让定位的气缸出来,然后再转过来停住就行,速度配合着调  发表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考虑了。上面的伺服我都想换成气动马达的,只是怕噪音太大。  发表于 2012-9-14 16:17
发表于 2012-9-14 17:59:02 | 显示全部楼层
可以用变频器控制两个的速度
发表于 2012-9-14 18:28:29 | 显示全部楼层
换小气缸就可以,向上拧螺纹的时候本身就有一个向上的力,所以不用担心小气缸力不够!@

点评

下面的工件加一个感应器再加一个限位不久可以了?  发表于 2012-9-15 12:08
这个方法对我的设备不好使,考虑到上下料的时间要尽量短,下面的工件轴向没有限位,拧螺纹的时候会被上工件带起来。  发表于 2012-9-15 11:24
发表于 2012-9-14 18:29:54 | 显示全部楼层
另伺服电机是有点奢侈,普通马达就可以了,只要加一个感应器就行了!
发表于 2012-9-14 18:49:55 | 显示全部楼层
直接买阿特拉斯的
发表于 2012-9-14 19:16:49 | 显示全部楼层
钻机上拧卸钻杆的机构,跟你这相似。他们是怎么解决的呢?动力头,也就是你这的旋转部分,在轴向上是液压浮动的,液压缸的背压刚好等于动力头的自重,认扣之后动力头夹着钻杆只管旋转,本身则会被螺扣上的轴向分力带着走。& T& s3 P; v3 P( v
楼主考虑的确实是个问题,气缸力不恰当,会损坏你这塑料扣。4 |# t! h* |0 I/ H( T5 K
有大侠的建议很不错,保持气缸力略大于或等于负载,应该没问题。' f* D6 K( n, r& K  A8 K" B
控制气缸的压力,而不是速度。

点评

谢谢您的提点:控制气缸的压力,而不是速度。  发表于 2012-9-15 11:38
发表于 2012-9-14 19:32:07 | 显示全部楼层
你确定每个零件拧六圈子都刚好能错开180度吗,有多精准?以错开角度为准还是刚好拧六圈为准

点评

因为工件的初始位置就是刚好错开180度的,所以一定要达到整圈。  发表于 2012-9-15 11:39
发表于 2012-9-14 21:25:06 | 显示全部楼层
旋盖机差不多也是这样啊

点评

旋盖机?小弟我没见多,不过我可以去了解下,谢谢了!  发表于 2012-9-15 11:40
发表于 2012-9-14 22:48:08 | 显示全部楼层
弱有两点拙见:% o3 ^  D2 L* Y# ^& _! {
1.我感觉不会正好6圈的,请问LZ,有试过吗?如果180度要求严格的话,这里怕有问题?
9 j5 n! U+ Q* s# ]. ^0 J% j2.另外下面升降的气缸应要加柔性装置吧,应是实现始终有向上的力压着旋转着的螺丝的功能,& G. l% g: w8 f- A. R
若单靠刚性的气缸直接动作恐有不妥?

点评

同意10楼的说法  发表于 2012-9-16 10:42
回答大侠的两点问题 1 工件的初始位置就刚好是错开180度,所以我要求旋拧6个整圈。一定要整圈的。 2 您说的柔性装置确实很重要,这个我之前没考虑到。后面也有大侠提出了同样的观点。  发表于 2012-9-15 11:43
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-10-19 16:32 , Processed in 0.095942 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表