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关于一个拧螺纹设备的探讨

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发表于 2012-9-14 15:58:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
社区的各位同仁,小弟这几天在做一个拧螺纹的设备,如图所示
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两个工件都是塑料件。要求拧入六圈后,上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度。也就是说对旋入的位置有要求,螺纹是M32*1.5的。
6 }5 S) I+ P7 s6 u6 V+ h; A5 l我自己做了一个设备,但是里面还有一些可以探讨的问题点,现在拿出来给大家看看,希望得到一些不同意见和建议。
2 b. B6 w( \- l0 x9 k- V- Y( [3 l( t+ [9 J/ K" P+ F& q# y
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* i9 c) x' @0 |* s$ `( Z6 }下图是我做的设备,旋转用的是直流的伺服电机。
$ ?3 \9 |8 ^2 N6 P上面的工件只旋转,下面的工件用气缸推动快速向上走,走到
4 F) T& f+ d4 _7 x$ |刚好与上工件接触的时候,上工件开始旋转,同时气缸上升的速度降低
6 v$ i$ [( G: q/ m" _9 g! X(下降的速度与螺纹旋入的速度基本吻合),这样螺纹就拧进去了。
+ K2 z5 e1 W  m# T1 ^
0 S4 G) m5 c7 m4 c/ G8 z2 k3 [+ _/ r7 ~' A$ E0 c3 T

; f3 S1 u1 i' A5 n. n
" h" s2 F7 e: R/ c4 e下图中红色的杆是用来制动的,当上工件刚好旋转6圈以后,制动杆伸出,9 @4 |; z( ?2 ?) u" R8 h% q
强制电机停转。然后下面的气缸再将拧合在一起的工件向下拉出。
8 Y+ d7 L4 Y# c/ k* E0 C& [/ B% ]& h( }% \/ N
( T' _$ o# ]7 L8 g; ~& ?
1 o- w6 X+ y" H- c  t  F: x; Y, d: {
% a# [0 [+ H1 S! N

  k! b- q' Z+ `3 q; N3 K1 ~整个过程就是这样。电机加减速器后是60rpm,可以很精确,但是下面的
% ^6 Q9 }5 l7 y' p4 {. X气缸速度只能调个大概,所以我在想,如果气缸上升速度比螺纹旋入的速度快,6 F" l. {% d  f
螺纹会不会顶坏(因为是塑料件),但是如果我用小气缸(推力小),慢速又不稳定。
6 |, R1 R* K  g不容易调。另外,驱动因为用的是伺服电机,感觉是不是太奢侈,还有没有其他方式。  Y3 A9 b' d+ r* W2 Q
欢迎大家来讨论,同时给我提意见。谢谢了。: _( Z% c4 ]7 G. s) O0 Q+ Z
如果上面的描述有什么不清楚的,随时提出。
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发表于 2012-9-14 16:14:10 | 显示全部楼层
都换成伺服的

点评

似乎一个伺服都不用,将来就调那个上下感应的开关即可  发表于 2012-9-14 21:19
加一个上下位置的开关,差一圈的时候让定位的气缸出来,然后再转过来停住就行,速度配合着调  发表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考虑了。上面的伺服我都想换成气动马达的,只是怕噪音太大。  发表于 2012-9-14 16:17
发表于 2012-9-14 17:59:02 | 显示全部楼层
可以用变频器控制两个的速度
发表于 2012-9-14 18:28:29 | 显示全部楼层
换小气缸就可以,向上拧螺纹的时候本身就有一个向上的力,所以不用担心小气缸力不够!@

点评

下面的工件加一个感应器再加一个限位不久可以了?  发表于 2012-9-15 12:08
这个方法对我的设备不好使,考虑到上下料的时间要尽量短,下面的工件轴向没有限位,拧螺纹的时候会被上工件带起来。  发表于 2012-9-15 11:24
发表于 2012-9-14 18:29:54 | 显示全部楼层
另伺服电机是有点奢侈,普通马达就可以了,只要加一个感应器就行了!
发表于 2012-9-14 18:49:55 | 显示全部楼层
直接买阿特拉斯的
发表于 2012-9-14 19:16:49 | 显示全部楼层
钻机上拧卸钻杆的机构,跟你这相似。他们是怎么解决的呢?动力头,也就是你这的旋转部分,在轴向上是液压浮动的,液压缸的背压刚好等于动力头的自重,认扣之后动力头夹着钻杆只管旋转,本身则会被螺扣上的轴向分力带着走。
& w9 T7 C+ ^- n: N: z- G# D9 t7 b楼主考虑的确实是个问题,气缸力不恰当,会损坏你这塑料扣。
' a8 h0 l" V' g有大侠的建议很不错,保持气缸力略大于或等于负载,应该没问题。1 E; m/ E: d& h7 {' @: s( \
控制气缸的压力,而不是速度。

点评

谢谢您的提点:控制气缸的压力,而不是速度。  发表于 2012-9-15 11:38
发表于 2012-9-14 19:32:07 | 显示全部楼层
你确定每个零件拧六圈子都刚好能错开180度吗,有多精准?以错开角度为准还是刚好拧六圈为准

点评

因为工件的初始位置就是刚好错开180度的,所以一定要达到整圈。  发表于 2012-9-15 11:39
发表于 2012-9-14 21:25:06 | 显示全部楼层
旋盖机差不多也是这样啊

点评

旋盖机?小弟我没见多,不过我可以去了解下,谢谢了!  发表于 2012-9-15 11:40
发表于 2012-9-14 22:48:08 | 显示全部楼层
弱有两点拙见:
" ]8 U8 r0 a$ K- E3 o4 b& f1.我感觉不会正好6圈的,请问LZ,有试过吗?如果180度要求严格的话,这里怕有问题?! R8 G' T; s; K& H+ X
2.另外下面升降的气缸应要加柔性装置吧,应是实现始终有向上的力压着旋转着的螺丝的功能,# r: a' }2 Z9 Z$ k
若单靠刚性的气缸直接动作恐有不妥?

点评

同意10楼的说法  发表于 2012-9-16 10:42
回答大侠的两点问题 1 工件的初始位置就刚好是错开180度,所以我要求旋拧6个整圈。一定要整圈的。 2 您说的柔性装置确实很重要,这个我之前没考虑到。后面也有大侠提出了同样的观点。  发表于 2012-9-15 11:43
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