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关于工业机器人的一些东西

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发表于 2012-9-7 13:49:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
工业机器人的一些东西
9 r3 `$ k/ e# X0 `7 t前一段时间很忙,一直没有空来社区,应社友要求,写一点关于工业机器人的东西
5 Y5 e; k2 @' D。以后会陆续写。
3 }$ P' L: n" ], P2 x首先说一下概念(这个不是自己的观点),毕竟了解了概念,才好进一步去谈工业
+ ]. ?1 I6 X* y6 r( x1 b机器人。我们有不少人的机器人概念还停留在人形,可以模仿人上面。还有一些人
! G2 m/ v7 q; K: i4 _8 Z可能受到科幻片的影响,会把机器人想得和人差不多,其实了解工业机器人并不难! _. _: E7 r8 w% d
,有很多书可以看。我们常说的理论与实践结合,就是说你可以看书思考,也可以
& ~( J: k+ J% J! s, P- z0 m* ?# w从实际生产和生活着去观察发现。废话不多说了,今天先说说工业机器人,机械手9 h& x( }" |1 ]& q
和操作机的异同。相同的是他们都属于工业自动化的产物,差别可以见三者概念。& `/ Y/ }. ^% [+ G4 O$ @, r8 Y7 B* I2 U
1.工业机器人
! H( _& ~" ]& `6 j, x% P8 p多数是指程序可变(可编)的独立自动抓取、搬运工件、操纵工具的装置(国内称2 L: A7 G& T0 o- ~0 r
工业机器人或者通用机械手)。可见,与人形不人形没有关系,也不会在大地震的
$ K! e- G6 j  e% w时候会自主救援,可以自己分析的机器人(实际上还是一种算法),那是相当的困7 y( z& ]$ V" `6 p2 v
难,如果机器人的智商比得上一头猪(指主观能动性),那都是一个无法想象的突; L) |( g  z# E! J' z4 f0 h9 Y* S! G
破。如果按照既定程序做事,很多事情不仅仅比猪强,比人干得还好。) A) _2 E- s% A  a9 X2 ^6 k
2.机械手,多数指附属主机,程序固定的自动抓取、操作装置(国内一般称机械手) l% k7 A9 y: D' w' l) {
或者专用机械手)。如自动线、自动机的上下料、加工中心的自动化装置。这里就8 _9 a+ _% t, Y4 U& f
牵涉到一个适应性问题,和工业机器人比较起来,程序固定。( L7 n9 |+ w  ]' l; b3 p+ q- I
3.操作机,一般是指由人工操纵的半自动化搬运、抓取、操作装置。如锻造操作机4 Y9 y" C& ?' `: i
或处理放射性材料、火工品的装配等使用的半自动化装置。
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threetigher + 1 支持原创设计,希望坚持盖高楼!
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发表于 2012-9-7 14:09:08 | 显示全部楼层
等待后续......
 楼主| 发表于 2012-9-7 14:27:34 | 显示全部楼层
刚才说到工业机器人的概念,下面简单的说说工业机器人的应用。
( V' V) p5 N& z! U* i% ^3 K工业机器人按应用领域可以分为很多类,从常用的机器人系列和市场占有量来看,) v5 \/ g, u! K7 a( a  B( n
点焊、弧焊、搬运、喷漆是主要的工业机器人品种。考虑未来中国工业机器人发展
& g; G- H+ ?  B$ m+ i0 ^+ ~1 ]战略,应该主要发展这几种机器人,以此带动整个工业机器人技术的发展和壮大。+ V1 X# U/ }3 y) G
8 U6 H6 a* g3 `, ?
点焊机器人用在汽车行业,可以很大的提高生产效率,提高焊接质量,能够适应产4 J& F, F! x) y  z3 S
品的多样化,有柔性。弧焊机器人经过一些列准备后,可以代替人进行半自动焊接5 |' L0 c8 T% y6 `: x0 d  z
。在车架生产线中,引入机器人后,一条日产量为180台的8人生产线,可以改为6
9 \0 T2 p+ k$ c) I人,并且产量提高到200台,同时还可以提高焊接质量的稳定性,避免漏等现象出( c9 w" L9 q8 u  Y9 |
现。
3 L$ \  A" u: ~8 w: m
6 j, W% H  R, y6 n/ N8 }( Z& {喷漆机器人不像其他机器人一样,只需要控制动作,及控制定位精度、轨迹模仿精
! c# @; D3 N4 y9 ~# j2 c度和速度就够了,还需要评价喷漆完成的状态。因此,对于机器人示教技术,是一* k( q7 f  O  [3 ?7 o+ W3 e  D
个大的挑战。喷漆机器人可以代替人完成很多危险或者有害健康的工作,例如汽车9 T6 A1 a5 N% }. ^& p/ z+ N/ R) `
喷漆。(说明一下,机器人示教,应考虑到机器人的精度(非重复精度),可能会
, R$ j. W  y( H5 [与既定目标有大的差别,因此,可以先给机器人示范,例如让它运行一条轨迹,然8 q* b! U+ G, @) g' `3 @
后记一下来,以后就这么做。举个例子,你想骂一个人,又怕别人打你,你可以买$ Q) q/ r9 k4 @6 v% n3 R. @- l
只鹦鹉,教那只鹦鹉骂别人SB,可能不是太准确,但是大致也就是这么回事)。
) o$ @+ |4 P& O  K+ r  U6 m
1 w' z+ C, o4 N" b) [7 I加工机器人徐要根据生产状态,考虑自动化水平,需要配备不同的自动化装置。例
7 L" J" S" v1 l% ^; A% ~' R, i& L如就加工几百个轴,你不可能去做专机。所以也不是自动化程度越高越好。, ^4 Q/ {/ _/ V5 i! x1 a
搬运机器人,就是指定工作状态去搬东西,例如搬砖、搬啤酒等。有些场合可能对) H% @: e' `+ l) x4 g
精度、轨迹、速度和载荷等有很高要求。  ~8 A7 d6 p8 N8 w$ H. I

' C5 O9 ]+ g5 x5 b' }7 T

点评

面临老人化的国情,劳力的匮乏,机械化的推崇,应该就是机械制造业的新亮点!望多导论,多学习。德载千秋之功!  发表于 2012-10-21 11:20
谢谢老鹰加分,我会把原来那份报告的主要内容陆续贴上来的  发表于 2012-9-7 20:05

评分

参与人数 1威望 +50 收起 理由
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发表于 2012-9-7 14:34:46 | 显示全部楼层
很好,期待后续。
发表于 2012-9-7 14:48:15 | 显示全部楼层
坐等下文
发表于 2012-9-7 16:46:48 | 显示全部楼层
解释的很清楚   学习了    谢谢
发表于 2012-9-7 18:22:25 | 显示全部楼层
期待更深入。。。。
发表于 2012-9-7 19:18:26 | 显示全部楼层
学习了,受教呀{:soso_e100:}
发表于 2012-9-7 20:33:02 | 显示全部楼层
楼主再来点讲解吗。
发表于 2012-9-7 21:02:54 | 显示全部楼层
希望楼主持续更新
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