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发表于 2012-9-7 14:27:34
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刚才说到工业机器人的概念,下面简单的说说工业机器人的应用。
( V' V) p5 N& z! U* i% ^3 K工业机器人按应用领域可以分为很多类,从常用的机器人系列和市场占有量来看,) v5 \/ g, u! K7 a( a B( n
点焊、弧焊、搬运、喷漆是主要的工业机器人品种。考虑未来中国工业机器人发展
& g; G- H+ ? B$ m+ i0 ^+ ~1 ]战略,应该主要发展这几种机器人,以此带动整个工业机器人技术的发展和壮大。+ V1 X# U/ }3 y) G
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点焊机器人用在汽车行业,可以很大的提高生产效率,提高焊接质量,能够适应产4 J& F, F! x) y z3 S
品的多样化,有柔性。弧焊机器人经过一些列准备后,可以代替人进行半自动焊接5 |' L0 c8 T% y6 `: x0 d z
。在车架生产线中,引入机器人后,一条日产量为180台的8人生产线,可以改为6
9 \0 T2 p+ k$ c) I人,并且产量提高到200台,同时还可以提高焊接质量的稳定性,避免漏等现象出( c9 w" L9 q8 u Y9 |
现。
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6 j, W% H R, y6 n/ N8 }( Z& {喷漆机器人不像其他机器人一样,只需要控制动作,及控制定位精度、轨迹模仿精
! c# @; D3 N4 y9 ~# j2 c度和速度就够了,还需要评价喷漆完成的状态。因此,对于机器人示教技术,是一* k( q7 f O [3 ?7 o+ W3 e D
个大的挑战。喷漆机器人可以代替人完成很多危险或者有害健康的工作,例如汽车9 T6 A1 a5 N% }. ^& p/ z+ N/ R) `
喷漆。(说明一下,机器人示教,应考虑到机器人的精度(非重复精度),可能会
, R$ j. W y( H5 [与既定目标有大的差别,因此,可以先给机器人示范,例如让它运行一条轨迹,然8 q* b! U+ G, @) g' `3 @
后记一下来,以后就这么做。举个例子,你想骂一个人,又怕别人打你,你可以买$ Q) q/ r9 k4 @6 v% n3 R. @- l
只鹦鹉,教那只鹦鹉骂别人SB,可能不是太准确,但是大致也就是这么回事)。
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1 w' z+ C, o4 N" b) [7 I加工机器人徐要根据生产状态,考虑自动化水平,需要配备不同的自动化装置。例
7 L" J" S" v1 l% ^; A% ~' R, i& L如就加工几百个轴,你不可能去做专机。所以也不是自动化程度越高越好。, ^4 Q/ {/ _/ V5 i! x1 a
搬运机器人,就是指定工作状态去搬东西,例如搬砖、搬啤酒等。有些场合可能对) H% @: e' `+ l) x4 g
精度、轨迹、速度和载荷等有很高要求。 ~8 A7 d6 p8 N8 w$ H. I
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