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发表于 2012-9-7 14:27:34
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刚才说到工业机器人的概念，下面简单的说说工业机器人的应用。
2 X, G( s9 b) Q3 l' \: V工业机器人按应用领域可以分为很多类，从常用的机器人系列和市场占有量来看，. l. Q6 h+ J6 e, i( O3 a+ N" `, E
点焊、弧焊、搬运、喷漆是主要的工业机器人品种。考虑未来中国工业机器人发展' o/ ]% `5 d7 D/ Q
战略，应该主要发展这几种机器人，以此带动整个工业机器人技术的发展和壮大。
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点焊机器人用在汽车行业，可以很大的提高生产效率，提高焊接质量，能够适应产
* A9 a) h) A$ ] C! a品的多样化，有柔性。弧焊机器人经过一些列准备后，可以代替人进行半自动焊接7 F$ G/ o, Y; ~2 ~
。在车架生产线中，引入机器人后，一条日产量为180台的8人生产线，可以改为6
& A/ M7 G e ^6 }6 a3 ~/ c' c人，并且产量提高到200台，同时还可以提高焊接质量的稳定性，避免漏等现象出, M- u$ w. J% \7 T$ r6 X0 [/ T
现。
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喷漆机器人不像其他机器人一样，只需要控制动作，及控制定位精度、轨迹模仿精' t* |7 ]' k4 o( h4 @ L2 Y
度和速度就够了，还需要评价喷漆完成的状态。因此，对于机器人示教技术，是一3 @ x/ \# p$ k1 A/ O+ Z1 L
个大的挑战。喷漆机器人可以代替人完成很多危险或者有害健康的工作，例如汽车
% S1 J; g0 X7 f5 Z# [: T喷漆。（说明一下，机器人示教，应考虑到机器人的精度（非重复精度），可能会
4 B7 ^* Z; k2 j+ S* S4 r& W" `; n, c与既定目标有大的差别，因此，可以先给机器人示范，例如让它运行一条轨迹，然/ v. A( G+ y, E$ `7 h2 d
后记一下来，以后就这么做。举个例子，你想骂一个人，又怕别人打你，你可以买/ C5 X1 \. @. N8 v6 Q
只鹦鹉，教那只鹦鹉骂别人SB，可能不是太准确，但是大致也就是这么回事）。0 \; R. l: n9 U6 ^9 d
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加工机器人徐要根据生产状态，考虑自动化水平，需要配备不同的自动化装置。例
3 l$ Z. w3 N. p" F" I& _- G如就加工几百个轴，你不可能去做专机。所以也不是自动化程度越高越好。' K; P$ Q% W, C5 f1 `; R5 b9 q
搬运机器人，就是指定工作状态去搬东西，例如搬砖、搬啤酒等。有些场合可能对8 ]7 u* d# y0 [" I- B O. E5 P
精度、轨迹、速度和载荷等有很高要求。
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发表于 2012-9-7 13:49:05
