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波士顿动力的猎豹机器人速度已经超过了博尔特

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发表于 2012-9-6 13:50:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
[据DARPA网站2012年9月5日报道]“猎豹”机器人由美国波士顿动力公司负责设计研制,隶属于DARPA最大限度移动和操控(M3)项目。2012年3月,“猎豹”机器人曾创造了每小时18英里的奔跑记录,而该机器人最新的奔跑记录则达到了惊人的每小时28.3英里(45.5公里)。这一速度已经超过了奥运会冠军牙买加飞人博尔特创造的100米短跑记录,博尔特的百米速度约合每小时27.78英里。- W: d  z" K& j; o: r
DARPA计划在2013年对“猎豹”机器人在自然地形环境中进行测试,现阶段“猎豹”在实验室跑步机上的奔跑可以允许研究人员检测该机器人所取得的进步、改进算法并维护机器人的运动部件。现有型号的“猎豹”机器人采用液压泵驱动,并利用一种类似吊杆的装置保持其在跑步机的中心位置奔跑。本次“猎豹”机器人奔跑成绩的提升,其原因在于研究人员改进了控制算法,以及使用了动力更强的液压泵。虽然“猎豹”机器人现在的奔跑速度已经超过人类,但是距离真正猎豹的奔跑速度(每小时61英里)还有相当大的差距。
" G& P7 h/ U, z, U2 [' V$ |) T“猎豹”机器人目前还仅能依靠外接电源提供动力,且只能在室内环境中的跑步机上奔跑。波士顿动力公司称,明年该公司将推出不依赖外部设备的全新版本“猎豹”机器人——“野猫”。) e8 e" d! ~9 h/ P

# p2 A0 I" d. B" `http://www.dsti.net/Information/News/77625  X7 ?8 o7 U# w/ g/ M
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; U. Q% k, @. l* f8 A8 o1 T猎豹的升级版本-新的野外机器人:野猫(wildcat)
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发表于 2012-9-6 14:19:33 | 显示全部楼层
很强大的机械人
发表于 2012-9-6 14:36:30 | 显示全部楼层
强大!- h0 S- \4 r2 q; J8 G+ V
发表于 2012-9-6 14:52:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 机械师加油 于 2012-9-6 14:53 编辑 2 W+ c/ J$ ~# M! r: R4 e2 e0 ?, ^

/ {6 l# B2 r% M以前看的日本的无动力机器人,这个猎豹机器人是自身有动力么?还是靠和传送带之间的摩擦力动起来的?如果传送带的速度慢一点 ,他能跑起来么?

点评

外接电源,然后带动液压泵,再由液压缸动作,传送带只是为了方便模拟实际的奔跑  发表于 2012-9-6 15:16
发表于 2012-9-6 14:55:55 | 显示全部楼层
市场应用在哪个方面?相比较滚轮式移动的机器人,能够在更加复杂的环境内移动?海底探测?火场救险?星球探测?不知道为什么要强调这个速度?难道是寄托了人类复制自身能力的美好愿望?

点评

关键是这个速度的性价比高,所以我对应用场景有疑问。要组成军团攻占钓鱼岛的话,依大陆的效率,拖拉机的速度就成  发表于 2012-9-6 15:28
兵贵神速,背上枪,猎豹军团,冲锋陷阵...  发表于 2012-9-6 15:19
发表于 2012-9-6 15:07:19 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
发表于 2012-9-6 15:34:33 | 显示全部楼层
沈石头 发表于 2012-9-6 14:55 8 A& j4 }3 X# K3 }( D# q- a
市场应用在哪个方面?相比较滚轮式移动的机器人,能够在更加复杂的环境内移动?海底探测?火场救险?星球探 ...
4 q- a7 I4 X/ q- y5 V7 k$ P% S
人家就不能因为有兴趣就去做个实验吗...................{:soso_e101:}
3 V, b. T: L! p: i1 Q
发表于 2012-9-6 15:56:23 | 显示全部楼层
卡迪纳斯CADENAS 发表于 2012-9-6 15:34
+ t8 R7 D. v# _5 M; C8 g人家就不能因为有兴趣就去做个实验吗...................
/ ]8 {5 h  s+ V8 D' k; f
没办法,以我个人的眼界水平只能认为像这样的技术仅凭兴趣去支持研究,经费问题没法解决,咱真的穷。平时做设计第一原则是能用,第二是成本,第三是方便,当方便不影响销路时但要投入时,方便可以忽略。。。可以说逐利原则是把双刃剑,可以启发创意也能扼杀创意。
发表于 2012-9-6 17:31:54 | 显示全部楼层
尖端技术啊
发表于 2014-6-4 21:52:38 | 显示全部楼层
沈石头 发表于 2012-9-6 15:56
9 d% w3 p7 E6 a. ]" N2 u$ n4 _没办法,以我个人的眼界水平只能认为像这样的技术仅凭兴趣去支持研究,经费问题没法解决,咱真的穷。平时 ...

2 Y, _1 L6 w! G  R: C清朝末年的皇上也觉得骑马就行了,弄那么大噪音的4轮车干嘛~~
& N% d1 O, }1 W0 L& C' r& d越野秒杀4轮车~~
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