16KG六轴机器人机械结构设计探讨

94zhuai · 发表于 2012-7-12 12:50:29

真了不起

龙冲007 · 发表于 2012-7-12 13:22:10

打酱油的飘过~

人生豪迈-jx · 发表于 2012-7-12 14:44:21

楼主厉害，东北企业，做焊接机器人，还做专机，有兴趣

at84511 · 发表于 2012-7-12 16:53:14

学习了，谢谢楼主分享。

a253874750 · 发表于 2012-7-12 19:27:11

都不要打酱油嘛，说说这些结构的优缺点，有哪些可以改进的地方

383409974 · 发表于 2012-7-13 07:53:15

祝你顺利成功

zangfan · 发表于 2012-7-13 11:21:32

国产机器人做的厂家很多，不过性能都不咋的，楼主没有一定的基础最好不要去做，

浴血凤凰 · 发表于 2012-7-13 12:56:31

{:soso_e179:}

jidianweixiu · 发表于 2012-7-13 14:49:57

有没有利用机器人在钣金件上涂胶的应用？有的社友请说说看：》

我在飞 · 发表于 2012-7-13 21:37:01

hongxing516 发表于 2012-7-8 22:03 ! d" D9 @% V5 H, W
减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点
& h$ j7 C3 I! Y$ a7 \# a% F6 l1 H ...

关注楼主的帖子好久了，感觉楼主的设计思路很好，细节有些欠缺，在此给楼主提几点意见，说过之处还望见谅。
1、外观设计缺乏美感。虽从降低成本和易于加工出发设计的外形，但严重偏离了国外机器人给人的美感，会降低客户的购买欲望。
2、机器人的第2、3轴采用自制的变速箱，分几级减速，多级减速齿轮的背隙积累会影响机器人的整体精度。
3、机器人的第4轴与第5轴的链接臂很粗，能否将5轴电机装到里面，楼主的图看不太清，在4轴旋转时是否会干扰5轴的动作。
4、楼主的研发起点定的过低，5万的成本不可能做出像样的机器人，这个机器人如果量产的话成本控制在10-12万还可以。江浙地区的一些小厂搞的六七万的教学用机器人，也就是勉强实现了机器人的基本动作，达不到工业应用对性能、精度、寿命、故障率等的要求。

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