16KG六轴机器人机械结构设计探讨

川hc · 发表于 2016-11-20 15:49:43

4、5、6轴的伺服电机一出来，马上就接减速机，然后才传动到手腕去。手腕那些弧齿轮的间隙是多少？扭矩是多少？寿命有多久这些考虑了吗？4、5、6的传动方案错误，减速机输出应该直接接到关节输出！

youngjian · 发表于 2016-11-20 21:14:57

很厉害

升小汐 · 发表于 2016-11-21 08:16:28

六轴上谐波减速器用的比较的吧？

范阳hn · 发表于 2016-12-2 21:05:09

问一下6轴是什么意思。。。。

贤海 · 发表于 2016-12-3 07:57:21

不错，

symgr · 发表于 2016-12-14 13:44:59

用的什么软件

liang-hongfei · 发表于 2017-3-8 16:06:37

太笨重了，而且从你的结构看，精度会很差。

gaokua · 发表于 2017-3-9 19:24:00

不知道你这重复定位精度是多少？好点的机器人一般的重复定位精度是0.03mm左右。如果定位误差太大的话使用范围会受限制，只能做一些码垛的工作。

少波_wHuyn · 发表于 2017-3-15 23:02:55

支持，加油楼主

894628281 · 发表于 2017-3-16 10:53:20

祝楼主成功，赞一个！

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