16KG六轴机器人机械结构设计探讨

plwj1234567 · 发表于 2012-7-9 16:44:07

顶一个！支持原创

plwj1234567 · 发表于 2012-7-9 16:44:35

顶一个！支持原创设计

ntliubo · 发表于 2012-7-9 17:02:16

楼主很牛逼呀！

liuyong453 · 发表于 2012-7-9 18:18:21

我们以前16KG1.2.3轴是用RV减速机。4.5.6是用谐波减速机。LZ你这个用来焊接够呛。焊接有时是走3D曲线。焊接在中国最多的是OTC和ABB。一下就想超越会用钱买教训的

hys-hdjs · 发表于 2012-7-9 18:50:34

hongxing516 发表于 2012-7-8 22:03
; v) [+ i8 V/ Y7 c减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点
0 n, l4 Q( R8 p% \. X2 n$ d ...

如果能在五万左右，精度还够，那应该是一个突破性的创举，我所知，是你的十倍。

123456cm · 发表于 2012-7-9 20:11:02

这种东西做出来不来，关键是稳定性，机械、电气、系统的故障会层出不穷的！

123456cm · 发表于 2012-7-9 20:11:44

写错了，我是说这种机器人做出来不难!

chenxinwang · 发表于 2012-7-9 20:28:38

卖7万呵呵，性价比太高了吧，感觉像白菜。如果你这个精度只要达到焊接工作要求，你定价可以二十万起，你的这个七万标标能做出来，深表怀疑。
后面朋友贴的那些六轴日本兄弟，FANUC，那个写高丽字的不认识，另外松下，EPSON这种产品都很成熟了，建议你先仿后创新，其实所谓的创新无非在成本上依国情降低些，性能上再打点折，要不等你弯弯曲曲搞头点头绪发现银子没了。
不过你自已开发的系统只有几千元成本，羡慕中。

yancnc · 发表于 2012-7-9 20:42:39

hongxing516 发表于 2012-7-8 22:03
0 v& l2 \; B4 @7 `减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点: b: S; ~4 D: G
...

你的谐波减速机多少钱一套的啊哪里生产的之前我咨询过国产的价格比国外要便宜好多差别在哪里的

起航2012 · 发表于 2012-7-9 21:59:17

首先，机械部分结构出来了，但是可靠性和稳定性，还要检测。
其次，精度问题。
最后，电气部分，控制系统，这才是六轴麻烦的事情。国产数控系统仿法拉克系统的系统，稳定性和精度都不能达到原系统、
需要走的路还很多，不过坚持干下去，毕竟，机会难得~！~

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