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楼主: a253874750

16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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发表于 2012-7-10 14:41:15 | 显示全部楼层
哎,这种机器人居然也有人投资?建议楼主玩玩可以,要是当真会坑客户的,
7 A7 J5 O" L/ z9 i+ Z* b楼主在设计之前还是多拆拆成熟的产品吧。
. X2 f4 F% Y8 t' M) b1 M* X, U中国的新松有中科院做后盾,到现在也就几台实验室的产品,
% x2 Y6 o, |, V# H你问问他们的机器人买了几台就知道这里的水有多深了。

点评

游客
  发表于 2012-7-14 01:08
世上无难事,只怕有心人。。。  发表于 2012-7-14 01:08
it is more difficult that you can imagine,anyway,go ahead please.  发表于 2012-7-11 09:59
我相信这台机器人我能做好,而且一定能做好,并使之达到实用阶段,期限就在1年之内,结果如何,拭目以待吧,呵呵  发表于 2012-7-10 18:42
我做过非标专机,许多社友也在做非标专机。很多专机设计出来都是第一台,但是却也在客户那里运行了很多年  发表于 2012-7-10 18:38
发表于 2012-7-10 15:17:51 | 显示全部楼层
强大啊........
发表于 2012-7-10 15:21:04 | 显示全部楼层
关节可以这样吧,红色的可旋转330度,兰色为推杆。

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发表于 2012-7-10 16:23:52 | 显示全部楼层
感觉不错,学习了!2 @  ^* x, t2 w7 t/ Z6 S
这个东西应该说理论上不是问题,难度还是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制,我相信也需要足够的耐心和悟性才能够做好!这才是国内机械工程师的正事!
发表于 2012-7-10 17:00:14 | 显示全部楼层
静态综合定位精度是多少,加载后1.7m范围内变形多少,此六轴非彼六轴3 ?! }( E& y' d9 j+ D( i
发表于 2012-7-10 17:08:35 | 显示全部楼层
支持楼主  希望楼主的产品早日成功) Q3 A* o2 q' Y: C! E
发表于 2012-7-10 21:33:26 | 显示全部楼层
嗯,是有点笨重哦,我公司现在统一使用发那科机器人,M710I.好像是59W一台

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游客
  发表于 2012-7-11 12:36
你这个价格是系统价,裸机没这么贵。  发表于 2012-7-11 12:36
发表于 2012-7-10 21:37:27 | 显示全部楼层
市场上已有成熟的产品,买回来一台,回来拆开好好研究,然后再在上项找灵感,改进!
发表于 2012-7-11 10:04:23 | 显示全部楼层
qwchenhao 发表于 2012-7-10 14:41
, @% @0 r5 s& A: z; ]$ X( m' `" u哎,这种机器人居然也有人投资?建议楼主玩玩可以,要是当真会坑客户的,% }% a0 ~% ]8 ]2 S. J
楼主在设计之前还是多拆拆成熟的 ...
( ~0 O+ H5 z- g' v: O
         楼主精神可嘉,但还需脚踏实地,攻雨他山之石,工业机器人不是想象中的简单,绝不是几个铁疙瘩能够玩得转的,是很多学科的综合,电气,控制的不说了,单机械来讲就需要很多的知识,铸造,工艺,力学,热学,造型,可达仿真等。不是一两个人可以完成的,你的机器人重复定位精度是多少,机器人的精度是多少,齿隙是多少,力变是多少,复位点在哪里?这些机械里的东西都了解了吗?本人在机器人设计这块做了几年到现在也就懂个皮毛。楼主之言可谓勇气十足。
. r. f' Z" n( z7 E7 f在这非打击楼主的积极性,实则告诫楼主需诚心研究,不可盲目,否则会对不住你的客户。国产的机器人市场已经很脆弱,不能再有质量和诚信打击了。
. x9 ?$ X0 H3 \" O本人也搞过非标,也有非标者的一个通病,搞成几个项目后就觉得自己已经很强大,没什么是不能实现得了的。但机器人是个很系统的产品,需要很多的积累,而不是楼主说的非标,用非标的心态玩机器人,也就只能自己玩玩。+ w" v2 X9 y: B; Q$ _7 |! ~5 @7 g
中国的机器人本土化也走了一段时间,做此行业的公司也大有一批,但真正做成的凤毛麟角,或者可以残酷的说就没有一家合格。究其原因,就是国人太过浮躁,做出来的机器人外表可行,但质量和功能无法满足实际需求,已经严重打击了国产机器人在客户心中的地位,客户至上,没有几家客户愿意去买故障频发,服务无保障的机器人,价格再便宜又如何。! q4 Y$ O3 t$ F: r+ M! K% T  ^2 L/ a
顺便说一句,富士康的六轴机器人在我们眼里还是拼装货,还不是真正的工业机器人。
) i% K3 m8 ^2 i7 L) S/ ]- j
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点评

游客
  发表于 2012-7-14 01:15
哈工大已经做出了第一条汽车焊接生产线,南京的埃斯顿做的也非常好!  发表于 2012-7-14 01:15
焊接机器人的空间确实很大,但这块的竞争也太激烈,欧美的不用说了,OTC, 松下等也在做这个,而且还是专注于这块,结合他们自己的焊机,竞争优势明显。做焊接机器人关键是要有好的焊机配套,软件要兼容,更要全面。  发表于 2012-7-12 12:32
非打击各位,更非诋毁各位在此的精神,实则告诫各位,戒骄戒躁,诚心研究,非一日之功,需集众家所长,拿出成熟稳定的产品给客户。这个行业还属新兴,千万倍再做毁了。  发表于 2012-7-12 12:28
你说的的确是国产机器人的实情,但不能也为你说的这些国人就不涉足机器人行业了。说实话我也这打算投资开发6轴焊接机器人的。  发表于 2012-7-12 11:31
你的点评是反映了国内的部分实情。做什么事,要使它成功,敢拼,敢钻研的精神非常重要。但是在我的眼里,国内机器人做不好的主要原因在于上面两点。企业用户也不傻,我做出的东西要经过长时间的可靠性测试了,他才用  发表于 2012-7-11 22:22
发表于 2012-7-11 13:57:26 | 显示全部楼层
厉害 一直很想往这方面去研究
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