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行星轮自由度的计算

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发表于 2012-6-21 07:52:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 猫王001 于 2012-6-21 10:21 编辑 3 C5 K, r2 J; G* b! x2 o

8 n# Q6 d9 u& o* b如图是一个行星轮组件,哪位大侠能告诉我它的自由度怎么计算?   补充内容:此问题已解决8 J+ s( _) w  H3 H5 m# K
/ j! y$ _& p- }9 x8 y
这个图描述不清,请大家不要费力了
6 K! z, w0 K9 L' o% v2 {谢谢% a. \6 s( r9 d) }8 T% K

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发表于 2012-6-21 09:21:45 | 显示全部楼层
只有一个行星轮起约束作用,其余两个是虚约束,计算时直接刨除其中两个行星轮3X4-2X4-2=2,两个自由度

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游客
  发表于 2012-6-21 10:32
你的大轮应该是固定的吧?少画了点东西吧  发表于 2012-6-21 10:32
不应该是3X3-2X3-2=1吗  发表于 2012-6-21 10:03
还有一点疑问:4个低副是哪4个?我一直认为是3个低副,谢谢  发表于 2012-6-21 09:43
谢谢大侠。  发表于 2012-6-21 09:37
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发表于 2012-6-21 09:56:21 | 显示全部楼层
3个吧
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 楼主| 发表于 2012-6-21 10:16:29 | 显示全部楼层
生如夏花红枫 发表于 2012-6-21 09:56 ( b- F& D+ o) o! i$ t
3个吧
( |2 e  c, v6 k) g  F/ U& `
应该是这样的: F* V2 t: J8 h: W0 u+ ?9 n

- G/ F6 i+ n3 I- L这个计算就是3x3-2x3-2=16 \8 V) [* ?# ?- ?; [; P

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游客
  发表于 2012-6-21 10:30
你的这两个图左右不对应,左边大轮不是固定的,大轮也能转动,大轮固定就是3X3-3X2-2=1  发表于 2012-6-21 10:30
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发表于 2012-6-21 10:25:58 | 显示全部楼层
猫王001 发表于 2012-6-21 10:16
9 X3 ^, |8 j# x) ^0 m9 ~应该是这样的5 y% _3 C( F( J% ]' t, E7 v

4 J/ d4 K  J0 B6 m这个计算就是3x3-2x3-2=1

4 M+ ?7 ^# w! o呵呵,那就对了,后来点评那改了' u3 f, B" \+ g6 @) D' r: Z

; Q, K9 i( b$ K# a
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发表于 2012-6-24 18:21:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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发表于 2012-7-7 20:18:34 | 显示全部楼层
算都不用算啊,行星轮系就1个自由度,2个自由度叫差动轮系
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发表于 2012-7-8 16:10:45 | 显示全部楼层
行星轮系就1个自由度,2个自由度叫差动轮系
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