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通过对译文的理解和对简图的分析推导，我对这个装置有了一些了解，但还有一些疑问。 " T7 L" i: S8 K8 A0 U W
这是一个可以对输出机构的转速进行无级的细微调整的装置（对于输出机构译文说是轧辊，估计是用于冶金之类的机械）。其组成是：4个普通齿轮Z1、Z2、Z3、Z4；图左上方是一个可变速滑轮；图中间上半部分是一个谐波减速器，它由波形发生器（图中的黑框）、柔轮（图中的长方形外框）、两个刚轮（图中的CD、CS）组成，其中CD与Z3固连，CS与Z2固连。
3 G" P& Z5 y8 |( R7 W% n本装置有两条传动路线：路线1 Z4－ Z3 （CD）－Z2 （CS）－Z1 路线2 可变速滑轮－谐波减速器－CS（Z2）－Z1（可变速滑轮与波形发生器相连作为谐波减速器的输入）下面推导谐波减速器的传动比（前边目标：最强大侠的推导是正确的，我的推导思路与其相同。为保证论述的完整性，下面作简要叙述）： ZD、ZS 、ZR－刚轮CD、CS、柔轮的齿数； ND、NS 、NR－刚轮CD、CS、柔轮的转速； NH－可变速滑轮（即谐波减速器的波形发生器）的速度。 4 U3 I1 y* Y& K+ V% I/ g
对于刚轮CD、柔轮、波形发生器，则有 （NR－NH）/ （ND－NH）＝ZD / ZR 8 }4 a7 q0 ^4 L/ C2 y1 X
对于刚轮CS、柔轮、波形发生器，则有 （NR－NH）/ （NS－NH）＝ZS / ZR
6 }1 R- h3 S1 b! U上面两式联立，可得ND与NS（也就是齿轮2、3的转速）的关系： 5 \" n! c3 x: ?% b8 ^( G/ h$ h7 h, }
NS＝ND×（ZD / ZS）+ NH×（1－ZD / ZS）
' N7 m( P6 z3 O2 B2 X- w则输出机构的转速为 N＝NS×（Z2 / Z1） ＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）+ NH×（1－ZD / ZS）×（Z2 / Z1）
$ Z2 e9 D3 w& s* ^& d+ y1 z与图中原式比较，可知可变速滑轮的速度变化范围NH＝±（N1－N2）（当可变速滑轮的转速方向与刚轮CD的转速方向相同时取＋，否则取—）； # B, X6 i0 a( Q) y Z$ G- D! C
N0＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）； + ~1 [, n0 k6 b9 w
1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS，即R＝ZD / （ZS－ZD ） 1 R: ~8 |/ p' t( C! b$ ^( `
由以上的推导，可以看出当可变速滑轮的速度 NH＝0时，输出机构的转速N＝N0 * H0 W/ i% f# w) ?
当可变速滑轮的速度变化为 NH＝±（N1－N2）时，输出机构的转速 N＝N0±[1 / （R＋1）]×（Z2 / Z1）×（N1－N2） 6 u; o I4 G: f0 b8 `. N4 U
综述，这个装置可以通过调节可变速滑轮的速度，实现对输出机构转速的调节；又由于两个刚轮的齿数ZD、ZS可能相差不大，故1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS的值较接近与1，则可实现微小的速度调整，即最终输出速度与N0的相差很小。 Q/ y( W: U2 C
以上是我的理解，但我觉得还有以下几个问题没有搞清楚：
" K' g, a" F0 S8 N0 u; i( j* \1 可看出，可变速滑轮的速度NH决定了可调速度范围的大小，译文说其值在NH＝±（N1－N2）之间，那么这个值是由人为调整可变速滑轮设定的，还是由这个机构本身所决定的？ : ]% H; ~, h# ?. n$ Q/ q8 w
2 整个调速过程是通过人为控制可变速滑轮而调速的一个过程，还是从电机启动时机构从瞬态到稳态的一个自发过程？
: y- I& K0 x, n8 Z- K1 \+ b; I; C请大家讨论交流。 | 
楼主: 数控散人
楼主
发表于 2007-1-1 00:59:04
阿松 wrote: