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移动机器人路径规划,请教

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发表于 2012-4-3 12:27:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
     移动机器人路径规划领域有不少规划算法,基础的有A*算法、人工势场算法,仿生的有蚁群算法、遗传算法,还有模拟退火算法、粒子群算法等等,但是实际应用中移动机器人路径规划大多使用什么算法?有搞移动机器人的大侠吗?帮忙解答下# O1 H" r. h* b# S" e$ k) @
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