自主研发2年的运动控制器，我的知识产权

柳乘风

感谢老鹰大侠提供方便
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) ^6 U; V1 A' b( s9 q回想这两年的艰辛，困苦，做研发确实很累，很费精力，需要极大的耐心，细心，信心，从电路图的搭建，PCB的设计，器件选型，不知道跑了多少趟华强北市场，打了多少次板，也已经记不清，边焊边测试，当硬件方案最终确定时，这些才是刚刚起步，接下来，软件的调试，最关键的算法的实现，计算，到程序不断的修改，然后，熟悉相关的工艺情况，上机测试，再测试，改程序，再测试，，，
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一天到晚，整天说产业升级，升级，，企业要转型，转型，，，我想都说累了吧，

控制器 目前所做的是平板切割系统（又称电脑打样机）用于各行打样切割，故精度要求很高，可左右换笔绘图切割都可以，具体工艺保密需要不在多说
三轴控制，可根据需要4轴，或者多轴控制，I/0口，8进8出，可扩展，
& c" l( y  O! _目前根据此控制器，可应用于所有切割范围，只需根据具体工艺，修改下即可，，
适应范围： 激光切割，火焰切割，等离子切割，水刀切割，以及其他切割场合，CAD图形导入U盘即可加工，同时可脱机加工，无需编程，满足图形格式，支持PLT，DXF，
- |% {2 C; Y( g, ?后续诸如，那点胶，雕刻其他等等，甚至是其他工业机器人都可以逐步展开。眼下，我只针对切割范畴谈合作。

. j6 ~7 D: X2 Q- Z; g有远见，有眼光的，有实力的朋友，可商议，一同合作，，我猜想，你企业急需转型，或者其他，
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我的

( U3 |  v/ Q' S5 l* ?( v望各位多多指教，小弟先谢过

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syw开门造车

柳乘风 网友好！
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' F- t( T. ^2 T. j" C1、向你表示祝贺！
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2、记录在案。社区项目如遇有这方面的应用需求，在性能价格比同等的情况下，尽可能采用热心“社区建设的社友们”的成果、产品。
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2 k) a$ k! W: Y8 }4 N; D/ i/ {9 i1 ]3、你的成果对比市场上的同类产品在技术上有何优点？如果只是拼价格低，就没有考虑的意义。
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4、对于标明含有“ 个人自主知识产权”内容的东西，我一般不参与讨论。但从你发布的成果消息内容中，我发现在一个环结上的存在一个技术性的缺陷，是否愿意讨论，采用何种方式进行，请明示。
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! a. p# O: a* u, |5、你的介绍中为什么没有技术参数？在不加入广告的前题下，是否能与以增补。
.谢谢！
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/ ^! Y9 i' u2 M( e$ Bsyw   12-03-10    06:50
" |' u& O  v! R+ @1 }

机械神话

恭喜楼主，有研发精神。
, b( r( J" U! S7 C* Z
我只从机械上看看，讨论讨论。
7 P: a4 w# `9 _7 z' F1.切割精度是多少？机构上的精度，和算法上的精度。能不能达到正负0.5mm。
2.最厚能切多少？切什么样的纸？
; t1 F& a" U+ {+ \/ u) {% |2 F& b% p3.切下来的纸张碎屑怎么处理？
4.切刀是进口的还是自制的？纸张的切口质量怎么样？
5.旁边有一个泵，开机时噪音有多大？真空吸附效果怎么样？
6.图形是电脑解析的还是机器解析的？

楼主，如果这些问题很好的解决了，那祝你成功。{:soso_e100:}

jutzg

楼上的真搞笑，正负0.5mm基本上是一个废品，无任何市场价值；

LZ做的是运动控制的下位机，是吧，DSP还是FPGA的方案，底层是否具备电子凸轮等技术，市场定位是咋样的，和乐创、固高相比有哪些优势，
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另：PCB版太大了，还有改善空间，

LZ的水平，在深圳随便都能找到一个年薪 20W+ 的工作，嵌入式+运动控制的人才太缺了。

robotics30

运动控制器确实市场很大，有几个问题和楼主讨论
1.你的运动控制器是有具有模拟量输出加编码器反馈控制伺服电机的功能？伺服位置环周期为多少？还是和其它国产运动控制器一样，只能  发脉冲？
2.有没有通信接口？比如说Ethernet, Modbus TCP/IP,Canopen等，如果没有通信接口，又该如何与其它的逻辑控制器PLC互相交换信息呢？因为你的控制器是运动控制器，逻辑控制不是强项。
3.运动程序如何编程呢？是借用VB/VC等通用平台？还是有自己专用的软件平台？是否能支持IEC61131-3运行环境？
4.AI,AO,DI,DO该如何扩展？
& f7 i- M* I' z6 f2 n5 W; ?% ^5.处理器是DSP还是ARM?编码器最高输入频率多少？脉冲输出频率最高多少？
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. v) n( V% O- q3 _* k( e希望在不影响你的知识产权的情况下，和你讨论。当然上面讨论的这些内容，在市场上的中外成熟运动控制器商品中，这些信息都是公开的，都可以查询到。

ajm

应该是步进驱动的吧。

ajm

速度可以多少，精度？

lxb6411

这个好像是用来切割皮革的吧，通过气动马达带动刀片的震动来切割。
不知道ＬＺ这能切割多厚？拐角地方切割效果如何？刀片冷却效果好不？

chenning

能凭一己之力搞出这样产品的人肯定是高人。但这类产品实在太多了，论坛中以前也有这样一个高手，出了类似产品，见http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170640

" i: n7 E* F7 d5 J一年以前我们通过QQ谈过一次，想过用他的产品，最后放弃了。产品这种东西仅有技术是不够的，关键还在市场。有一个清晰的市场定位是非常重要的，否则可能只是高雅的玩玩。

上海狐飞

楼主是自己研发的运动控制系统，想找切割设备生产厂合作，用于切割设备，对不？