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机械手成长录

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发表于 2012-2-29 09:08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 # d+ E* g. K8 w: c

  H8 A# I4 ?! M/ O
3 z3 |& n1 V5 Q! ]7 q5 ~; Y6 m一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机; D! e( H" u% E# l! [

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发表于 2012-2-29 10:18:19 | 显示全部楼层
用什么软件来控制机械手的动作?
0 r& _- ~) I2 B
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 显示全部楼层
典型的舵机 ,一般教学用!
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 显示全部楼层
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 显示全部楼层
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 6 a& C' r: u4 p5 O- V
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

6 ^. L! L. M7 F/ }1 g: z( g) Y成本约2000元以内。基本都是外购件。
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 显示全部楼层
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
* Q3 V5 z3 K/ i+ c- t. S用什么软件来控制机械手的动作?

" h1 \1 u# a0 k' \' x$ DArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 显示全部楼层
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
3 J3 ~" Z7 m! i; i& i/ YArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
# w( y& T! ?, C/ [9 O, |2 M

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发表于 2012-2-29 18:44:06 | 显示全部楼层
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 显示全部楼层
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 显示全部楼层
很不错,不知道定位精度能达到多少
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