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机械手成长录

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发表于 2012-2-29 09:08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
- H" L2 K8 L( o/ d7 S) f0 ]) G! w" F- x, I9 f& J/ |) S
/ I$ N, S0 E! h3 r% n0 y
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机8 I' c6 s' F3 ~7 s' ]! }; L' s

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发表于 2012-2-29 10:18:19 | 显示全部楼层
用什么软件来控制机械手的动作?
( O" x' b/ {/ _7 p1 P3 W" r
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 显示全部楼层
典型的舵机 ,一般教学用!
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 显示全部楼层
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 显示全部楼层
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 9 C( y( e' b& ^
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

5 E2 _3 |3 U1 L) X- [成本约2000元以内。基本都是外购件。
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 显示全部楼层
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
+ j/ u! T8 L$ L$ a) p用什么软件来控制机械手的动作?

9 ?; f+ g2 k1 ~. G) q  SArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 显示全部楼层
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 7 w4 g4 W- p- L5 m8 p1 W2 P
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

' m4 z" p- S0 [4 j1 O6 |

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发表于 2012-2-29 18:44:06 | 显示全部楼层
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 显示全部楼层
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 显示全部楼层
很不错,不知道定位精度能达到多少
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