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我的第一台码垛机器人

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发表于 2012-2-28 16:56:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
从设计制造到现场安装调试,经过半年多艰苦的努力,终于在生产线上使用了。由于时间仓促,又没有加工能力,全部零件外加工,自己组装调试,又经数次修改,外观实在是难登大雅之堂,但是设计要求还是勉强达到了。丑媳妇总要见公婆,欢迎大家指正。 码垛机.jpg



补充内容 (2012-2-29 22:07):
视频在50楼

点评

视频要密码,不可以看?  发表于 2014-5-19 10:01
上点视频让大家见识下了  发表于 2012-2-28 17:58

评分

参与人数 1威望 +20 收起 理由
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发表于 2012-2-28 17:11:32 | 显示全部楼层
很好嘛,敢想敢做才是最重要的,第一次的东西不求外观只要可用就好了,
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发表于 2012-2-28 17:14:25 | 显示全部楼层
很好,很强大
要是系统也自己做的就更强啦{:soso_e113:}
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发表于 2012-2-28 17:15:28 | 显示全部楼层
还不错,我们这边用的机构和你的这个差不多,不过是气动的,用吸盘吸,不是用爪子抓
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发表于 2012-2-28 17:56:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 小鼠大胆 于 2012-2-28 17:57 编辑

蛮好的!{:soso_e179:}值得推荐、是油压驱动还是电动?你的工作环境灰尘很多嘛!恶劣环境待考验!
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发表于 2012-2-28 18:09:55 | 显示全部楼层
你的重复精度在多少?最大载荷?最大速度?工作空间?瞬态振动?可以说一下吗?

点评

这是一个动力学前馈问题,主要是停止的稳定周期  发表于 2014-5-19 13:16
瞬间振动是怎么回事能介绍一下吗?学习下  发表于 2014-5-19 11:51
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发表于 2012-2-28 18:13:41 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}以后我也一定要设计一台自己的机器!!
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发表于 2012-2-28 18:32:34 | 显示全部楼层
非标自制设备外形那都不怎么样。你这还算好看的了
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发表于 2012-2-28 19:01:17 | 显示全部楼层
哈哈 牛B! 值得学习啦
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发表于 2012-2-28 19:43:56 | 显示全部楼层
其实还挺好看的饿,真的
额定负载多少?
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