常用步进电机的来说说，国内哪个牌子的步进电机低速性能好一些？

syw开门造车

eden1234 网友好！
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我每天到社区来做三件事：
1、收集最新上传的资料。
2、收集有价值的最新的问题帖，和网友们在该中的问答，用于积累。
3、回答一、两个问题。
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最近很忙，则对于那些需要长篇回复才能讲清楚的帖，一般回避。
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是的，如螺旋线友所言，我的所有项目中的步进电机驱动器，用的都是我自行研制的
“SYW牌的步进电机驱动器”。而不用市面上厂家提供的驱动器的原因在于：市面上的
所有的步进电机驱动器都存N个“致命缺陷”：
1、不能动态调功。
2、不能动态细分。
3、不能动态的变功增速。
4、不能动态的变功刹车。
5、定位、静止时，不能给出灵活的调功刹车电流。
6、…….
正是上述N个“致命缺陷”，使得我在2003年遇到的项目达不到应用方所提出的技术指标，
最后，不得不对“步进电机”和“步进电机驱动器”全都得自己设计，导致“SYW牌”产
品得以诞生。其中的原由，在“与我有关的机电一体化的故事”那个帖中有过详细的介绍，
帮你做个链接，在这里就不重复了。
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步进电机、步进电机，顾名思义，就是该电机转动输出的力矩不是连续的，而是脉冲式的，
一步，一步，再来一步……。所以，用人行走来比喻步进电机转动，再恰当不过了！
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每个人在低速行走的时候，有一个“最低的最佳步数值”，我刚才试了一下，
我的“最低的最佳步数值”==64步/每分钟。
这个“最低的最佳步数值”的概念是-------尽管，你迈出的步是一步一步的，是脉冲式的，
但，你身体的上身应该基本上是一个连续的、均速的直线运动，而不是象脚那样也是
一步一步的脉冲式向前冲！既，中间不能有停顿！
如果，低于这个“最低的最佳步数值”，会是什么样的一个情形哪？答：----木偶。
如果，高于这个“最低的最佳步数值”，会是什么样的一个情形哪？答：----跑步。
上述就是我这个人的“低速性能”。
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同理，步进电机本身也存在一个“最低的最佳步数值”，表象是：步进电机在低速运转时，
逐渐，一直到那种“格楞格楞”的那种声音（感觉）消失时，此时的脉冲节拍，就
是，“最低的最佳步数值”，
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再同理，任何一台机械，也存在这么一个“最低的最佳步数值”，……
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“最低的最佳步数值”是我为了能理解，和形象的表述，发明出来的名词，其实就是人们
所说的“惯频特性”。
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设备中应用步进电机，得想法让步进电机的“最低的最佳步数值”，与所被控制的
机器“最低的最佳步数值”，匹配！！
如果，不能匹配，就得加入减速机构，来达到这个匹配。
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你看，我的回答赶上写一篇文章了，用时两个多小时，
如果，重新打一遍上面的文章，也就十五分钟左右，因为是写文章，需要思考，所以用时成几倍的增加。
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这就是前两天我看到你的这个帖，而没有回复的原因。
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syw  090802---06.18
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与我有关的机电一体化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight=


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次元碎片

造车老大辛苦了！感谢您给我的回复，您说的“最低的最佳步数值”就每一款步进电机来说应该是固定的一个值，也应该是这个步进电机最重要的参数，但是为什么所有厂家都不标注呢？还得让我们这些应用者去猜，我用的那款步进，速度设置可能就在这个临界值附近，调试的时候想降低一点速度，就会出现力矩不足，而且运转不平滑，有轻微抖动的现象。不同厂家生产的步进电机，这个临界值是不是也应该有所不同？如果国内有厂家能把这个“最低的最佳步数值”做到20PPS左右，只差这么一点，我就不用增加减速机了，其实不只增加一个减速机，安装空间有限，相应的结构也要调整，麻烦啊。做产品，成本不能不考虑，现在有一种鸡肋的感觉，呵呵

哈奇

对于步进电机 ,我没有真正的研究过,到现在也只是 停留在用上,我们的产品用的驱动器不少.刚开始我们用基座号86的,上海STEP提供的闭环驱动器.我们一台可以用20多个,都是用来做直线运动的(直线导轨导向\齿轮齿条传动),包装机械上的.存在问题是,步进在锁紧时只能半电流锁紧(厂家说怕烧驱动器),我们又额外增加的气动锁紧 ,因结构及空间限制,气动很不可靠,气缸很容易换掉.而且我们的设备的工作环境很恶劣,工厂工作的温度在40度以上,而且20多个驱动器和控制元件等都在一个柜子里面.只有四个风扇口通风.驱动器的故障率极高.驱动器厂家要求我们安装空调,可是空调装了后,故障还是很多.,然后我们就想在步进电机上增加齿轮减速.提高步进的转速(力矩明显减低前),来增大锁紧力矩.但是,我们的定位精度要求很高,因齿轮间齿隙的存在.使我们的精度(闭环)有所下降.因此我们想更换基座号110的,不使用减速.来达到我们的要求.现在正在实验中.但是这样我们的成本增加了,驱动器的故障率还是比较搞.想问的是,驱动器的工作温度在多少呢,驱动器易坏的原因都是有哪些呢?
  对于楼主的问题,20PPS确实是 步进工作在很低的速度了,是否可以采用小一号的步进加减速装置呢,开门总工的64PPM可是比你的工作的速度更低更低.应该是步进驱动器的问题,不应该是电机的问题.

次元碎片

哈奇大侠我加你QQ了，我也是青岛的，希望能交个朋友

syw开门造车

……
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存在问题是,步进在锁紧时只能半电流锁紧(厂家说怕烧驱动器),
……
想问的是,驱动器的工作温度在多少呢,驱动器易坏的原因都是有哪些呢?

哈奇 发表于 2009-8-2 10:08

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哈奇网友好！
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注意我在11楼发言中的一段话，现抄录如下：

市面上的所有的步进电机驱动器都存N个“致命缺陷”：
1、不能动态调功。
2、不能动态细分。
3、不能动态的变功增速。
4、不能动态的变功刹车。
5、定位、静止时，不能给出灵活的调功刹车电流。
6、…….

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步进电机驱动器之所以容易损坏，是驱动器上的功率管过热造成的，而功率管过热，
正是由于驱动器的设计中，所存在的上述那几个设计上的致命缺陷所造成，
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syw   090803---07.25

螺旋线

总工真是热心，鼓掌。
排除硬件设计问题，关键的关键在于软件的设计。
很多时候，同样的硬件平台，因为软件设计不行导致整个系统不行。
扭矩控制说到底就是电流控制，而电流直接导致温升。
所以，要么使用耐高温的线圈，功率管。要么强制散热。最重要的是让电流尽可能地做有用功而不是做无用功甚至捣蛋，这就是控制软实力了。
再次谢谢总工讲解。

syw开门造车

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排除硬件设计问题，关键的关键在于软件的设计。
……
螺旋线 发表于 2009-8-3 08:27

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螺旋线友好！

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我在11楼所提到的：市面上的所有的步进电机驱动器都存在N个“致命缺陷”，

是完完全全的硬件设计上的“致命缺陷”，而硬件上的缺陷，从软件上是无法弥补！

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下图是我拆分的一个市场上的步进电机驱动器的局部照片，用于对我在11楼所

罗列“致命缺陷”做详细说明：（注意图中右边的那个红色的设值开关）

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1、不能动态调功。

图中的电流设值==8A，这个电流用于起动和刹车合适。而当设备运转起来后，

我只需要0.5A，市场上的步进电机驱动器就无法做到了。

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这就尤如汽车只有一个最大油门，而且这个油门在行进的过程中不可调，那将是

一种多么可怕的事情啊！

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其它各项类推。

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我设计的“syw牌步进电机驱动器”，正是将市售的驱动器中的所存在

那几项“致命缺陷”全部解决，才使我的那个项目得以成功。

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syw  090804---05.55

螺旋线

当然，如果硬件上没有相关的检测元件，软件只能望流心叹。
驱动硬件真是没接触过，不知道市面上的经济型驱动和电机里面用的是什么东西。最近在收集废旧驱动器，研究研究。不过俺知道，小型伺服对电流的处理与大型伺服不同，原因就是大电流一旦控制不好后果很严重。

次元碎片

造车大侠的驱动器相电流最大8A，也就是说可以驱动50NM的步进电机，是这样吗？和利时的三相混合驱动器最大电流可以调到6A，适合45NM的步进电机，想必大侠的可以做到更大。另外大侠的东西哪里有卖的，有没有详细的参数，驱动器需不需要隔离变压器，能直接接入电网吗？前面有人说您的东西可以做到64PPM，大扭矩的也能吗？

syw开门造车

eden1234网友好！
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图中的那个大个的步进电机，是向我的“步进电机指定供货商”订购的
最大的一款二相步进电机及步进电机驱动器。
总费用==2700元。其中：
步进电机==900元。
步进电机驱动器==1800元（其中，材料成本<200元）。
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我买的目的不是为了用，而是为了拆解、分析其中的优缺点，
为的是研制“syw牌的步进电机驱动器”，
以便在以后的项目中节省巨额的步进电机驱动器方面的费用。
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那个步进电机的静扭矩~==48NM.。
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使用“syw牌的步进电机驱动器”必须具备三个条件：
1、掌握单片机技术---既，会用C语言和汇编语言编制单片机程序。
2、知道详细的该驱动器的电路原理图。
3、知道所要控制的机器的惯频特性和静转矩等参数。
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所以，“syw牌的步进电机驱动器”别人无法应用。
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syw   090806---06.37
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