车轮受力情况

躺平de喵 · 发表于 6 小时前

如图所示，两块耳板固定在车架上，车架放在地面上时弹簧受力压缩，压缩力为10000N，现假设轮子对地面的黏着系数是0.4，伺服电机直接驱动轮子。问：轮子在顺时针转动和逆时针转动的情况下，车轮对地面的压力是否一样？

wryp · 发表于 5 小时前

一样，因为车轮没有角度，力的方向就是法向

东海fyh126 · 发表于 5 小时前

一样，启动对弹簧的冲击是有的。。。。。。

ccxx13 · 发表于 5 小时前

不一样正转和反转的摩擦角不一样

火车司机1667 · 发表于 4 小时前

一样。有个题外疑问，车轮都固定了，弹簧的意义是？

躺平de喵 · 发表于 4 小时前

火车司机1667 发表于 2025-7-28 11:13
一样。有个题外疑问，车轮都固定了，弹簧的意义是？

图中画的是简图，实际上是一个弹簧缓冲器（就像摩托车的减震器一样），目的是让轮子对地的压力一定，车体其余重量由4个脚轮分担

pengzhiping · 发表于 4 小时前

本帖最后由 pengzhiping 于 2025-7-28 11:49 编辑

你这个严格来说是属于四连杆机构

轮子对地面只要接触都有压力就是在高速过程中由于惯性会脱离地面

oceantomas · 发表于 2 小时前

你这个是agv小车吗？以前我做过这样的测试，仅供参考：六轮结构，四角是万向轮，中间两个驱动轮是你图上的结构，前进和后退能过的台阶高度是不一样的，当时只会静力学算，得到的结果是一样，但是实际有速度后测试是不一样

针对你的图片，应该是像右走能爬更大的坡，过更高的台阶。

马步鱼 · 发表于 1 小时前

看汽车起步过程，车头抬起，刹车过程，车头下压

babty · 发表于 1 小时前

不明觉厉

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