车轮受力情况

躺平de喵

oceantomas 发表于 2025-7-28 14:02
你这个是agv小车吗？  以前我做过这样的测试，仅供参考：六轮结构，四角是万向轮，中间两个驱动轮是你图上 ...

是的，我这边也是实际测试回转时，一边轮子打滑一边不打滑，和你分析的一样，向右走的时候能提供更大的摩擦力，共同学习

cc851

悬架的角度不一样，正反转的受力肯定不一样的。AGV的悬架还是直上直下比较好，毕竟正反方向都能走。