制作小金属机器人，主要是码垛用或者抓取用，为后期视觉抓取做准备

学渣渣 · 发表于 2024-8-25 17:51:49

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36: o6 y3 \- X2 @6 ^& c! d0 ^7 T$ y' e
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了，现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大，需要补偿。这个精度 ...

视频可以分包压缩，或者网盘

xmdesign · 发表于 2024-8-26 08:03:37

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39. X1 j+ @' i1 U9 l3 O( j
看来玩机械臂的不多啊。

机器人本体设计成熟期得5~7年，再职业的都严格保密条款，俺是之前业余转职业，现在业余时间玩点不同的，通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工，减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。

cangzhoumj · 发表于 2024-8-26 10:18:07

算法是关键

awolfbee · 发表于 2024-8-26 16:34:50

减速机已经到了，先装起来再说。

xmdesign · 发表于 2024-8-27 15:44:44

行动起来就成功一半！
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B

救赎. · 发表于 2024-9-3 16:53:55

除非要做这一块生意只是自己用不建议做别人已经成熟的设备得不偿失

awolfbee · 发表于 2024-9-4 08:03:01

救赎. 发表于 2024-9-3 16:53: O8 J3 w2 ^% O$ Y8 l% e
除非要做这一块生意只是自己用不建议做别人已经成熟的设备得不偿失

如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。

xmdesign · 发表于 2024-9-4 08:42:30

awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03& ~; d7 r+ `; v+ _* F
如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。

机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握，可能这样才能在“下半场”发挥。

awolfbee · 发表于 2024-9-4 09:06:11

xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42+ o0 n. b3 h6 o( J( w8 Y
机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等 ...

我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。广东尔必地，本体自己生产，减速机和伺服包括控制系统都是别人的，自己做不了。

我就自己做个模型玩玩，实现一些粗糙的功能，别人重复定位精度0.05，我做的达到0.5就满足要求了，而这么粗糙的机器人，市面上反而没有……

xmdesign · 发表于 2024-9-4 09:25:51

awolfbee 发表于 2024-9-4 09:068 z" r5 Z# Y( H% b" i7 }
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。 ...

市面上各种精度的其实都有，这些并不是很重要的，如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情

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