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楼主: awolfbee

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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发表于 2024-8-21 18:27:33 | 显示全部楼层
你朋友加工收多少钱啊?未来diy想搞金属材料的

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为什么非要3D打印来确定尺寸呢?直接画三维再做模拟就好了,螺栓都要落上去,不然螺栓头部大小都有可能造成干涉。不然搞个三层楼高的自动化设备也要三维打印,那就搞大了。我微信awolfbee。  发表于 2024-8-22 08:23
还早,肯定先用3d打印确定尺寸了再加工金属的  发表于 2024-8-22 08:05
我的机械臂都是他帮我做的。之前合作做台湾的散热器和粉料螺旋送料器,客户没有客诉。技术还不错。  发表于 2024-8-21 19:40
你发图纸给我,我让他报价好了,不会多收你的。或者我把他直接推给你,但是图纸要注意,尽量用钣金的方式来设计,不然会出现很多误差,或者我帮你处理也可以,但是别太复杂,哈哈  发表于 2024-8-21 19:14
发表于 2024-8-22 08:18:42 | 显示全部楼层
钣金再整点外观可以使看起来更值钱些,现在AI辅助外观设计也比较方便

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估计还没法动用AI,那是另外一个领域,我搞不定啊……  发表于 2024-8-22 08:22
 楼主| 发表于 2024-8-22 08:24:57 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-8-22 08:18
  O8 h, S( I& c( O, x+ S8 W钣金再整点外观可以使看起来更值钱些,现在AI辅助外观设计也比较方便
# @) r( R" a+ y3 @; }6 }" z9 M
用钣金有两个原因,第一是强度,用不锈钢第二是美观,不上锈。因此也能卖上价格。先自己用,用了之后改进了可以工业应用了再考虑卖。) l: H( j, V* e2 w. E4 G: J$ f
发表于 2024-8-22 09:30:14 | 显示全部楼层
只有膜拜你们这些机硬软通吃的大神们。

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糟老头子一个,大神称号不敢当……哈哈……  发表于 2024-8-22 09:32
发表于 2024-8-22 09:49:19 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2024-8-22 08:246 H# j- ~) k: m0 O- M
用钣金有两个原因,第一是强度,用不锈钢第二是美观,不上锈。因此也能卖上价格。先自己用,用了之后改进 ...
* i8 a$ H3 R5 B, t( u. L  i! s
我也用不锈钢钣金做,外观再继续优化头疼了好一阵,今年尝试AI优化方式还行,改天俺整下教程哈6 J& a! Z2 ^7 U$ f$ w( Y6 O

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牛叉,先搬个板凳准备学习下。  发表于 2024-8-22 11:10
发表于 2024-8-22 10:12:06 | 显示全部楼层
学渣渣 发表于 2024-8-21 18:23
4 t) l/ J. h5 y, M/ ~: B材料收不收费?纯边角料?
" S& b( M4 W+ S  }/ s# g
@cdhcn 201按照304收费,这个厚度还是有2mm吧,没有批量就是一件,一刀按10¥收,还有焊接,都不看图纸的,直接一口价,整数。
& r1 a" t9 ~1 U5 H: C- N) u7 K3 g% q/ R. u3 o9 S3 [
合在一起,就不是一个小数了。
1 y+ p5 R; m5 N$ C! J" Y! c
$ @$ N4 {. h! o" J8 R

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一般都用304,我这个朋友还是比较厚道的,不会乱要价。  发表于 2024-8-22 11:11
发表于 2024-8-22 10:42:53 | 显示全部楼层
向大佬学习,业余也做点小机器

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多练手,也许后期就成了主业了,哈哈……  发表于 2024-8-22 11:12
 楼主| 发表于 2024-8-22 11:10:20 | 显示全部楼层
底座准备用下图RV减速机。
( G3 h/ p8 w: N% K! Q" i- @( {" w# r7 F7 |! @

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发表于 2024-8-22 13:36:38 | 显示全部楼层

4 {5 G0 c0 K: Q1 n+ C  L项目有机会试试PIAB的产品,气动、电动抓取都能满足要求:
9 D+ K$ n* E, |- G
( P' V; Z- I0 I+ U7 s: s: u# s6 [3 C7 Z1 H% j3 v! S8 k

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哦,你说的是夹具是吧,不过你这夹具不能满足我的要求。我要的是能摘果子的。  发表于 2024-8-22 14:18
这不优傲机器人嘛。现有的工业机器人都能满足我的要求啊,肯定比我做的好用,但是价格贵啊。免费的可以试试看。哈哈……  发表于 2024-8-22 13:57
 楼主| 发表于 2024-8-22 14:17:42 | 显示全部楼层
减速机已经订购了,速比暂定10,轴也定了,步进电机选了个扭矩大的,出轴8mm。7 M0 _( A+ O3 \# A8 Z% T
3 X) `# V. N& b. e! f# O1 ?
: @& \# z4 K& z3 f3 G

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步进电机选的轴是8mm的,红框中的不算。  发表于 2024-8-22 14:30
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