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楼主: awolfbee

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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发表于 2024-8-21 18:27:33 | 显示全部楼层
你朋友加工收多少钱啊?未来diy想搞金属材料的

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为什么非要3D打印来确定尺寸呢?直接画三维再做模拟就好了,螺栓都要落上去,不然螺栓头部大小都有可能造成干涉。不然搞个三层楼高的自动化设备也要三维打印,那就搞大了。我微信awolfbee。  发表于 2024-8-22 08:23
还早,肯定先用3d打印确定尺寸了再加工金属的  发表于 2024-8-22 08:05
我的机械臂都是他帮我做的。之前合作做台湾的散热器和粉料螺旋送料器,客户没有客诉。技术还不错。  发表于 2024-8-21 19:40
你发图纸给我,我让他报价好了,不会多收你的。或者我把他直接推给你,但是图纸要注意,尽量用钣金的方式来设计,不然会出现很多误差,或者我帮你处理也可以,但是别太复杂,哈哈  发表于 2024-8-21 19:14
发表于 2024-8-22 08:18:42 | 显示全部楼层
钣金再整点外观可以使看起来更值钱些,现在AI辅助外观设计也比较方便

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估计还没法动用AI,那是另外一个领域,我搞不定啊……  发表于 2024-8-22 08:22
 楼主| 发表于 2024-8-22 08:24:57 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2024-8-22 08:18
2 b  U6 z3 w' W; |钣金再整点外观可以使看起来更值钱些,现在AI辅助外观设计也比较方便
: }+ B: J* s  M9 V1 E
用钣金有两个原因,第一是强度,用不锈钢第二是美观,不上锈。因此也能卖上价格。先自己用,用了之后改进了可以工业应用了再考虑卖。
% a1 Q3 U. [% q" N; G* X6 g/ [
发表于 2024-8-22 09:30:14 | 显示全部楼层
只有膜拜你们这些机硬软通吃的大神们。

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糟老头子一个,大神称号不敢当……哈哈……  发表于 2024-8-22 09:32
发表于 2024-8-22 09:49:19 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2024-8-22 08:24
6 }! `/ K, A) A! l) A8 z用钣金有两个原因,第一是强度,用不锈钢第二是美观,不上锈。因此也能卖上价格。先自己用,用了之后改进 ...

8 w8 _) V) R, q9 h) g# m3 _1 x我也用不锈钢钣金做,外观再继续优化头疼了好一阵,今年尝试AI优化方式还行,改天俺整下教程哈
+ ?& E+ \, ~; N" ~" h' u7 x

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牛叉,先搬个板凳准备学习下。  发表于 2024-8-22 11:10
发表于 2024-8-22 10:12:06 | 显示全部楼层
学渣渣 发表于 2024-8-21 18:23; u  @) t7 `2 U( H: D/ e
材料收不收费?纯边角料?

5 I! l$ ]. e* [" Z# U( c1 A@cdhcn 201按照304收费,这个厚度还是有2mm吧,没有批量就是一件,一刀按10¥收,还有焊接,都不看图纸的,直接一口价,整数。
5 K9 w9 S1 h. k: a1 U2 @; Q. n  \1 k6 |- j$ u; t
合在一起,就不是一个小数了。 % ^( H3 }; V6 |' g
8 B( w+ Q2 `8 y

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一般都用304,我这个朋友还是比较厚道的,不会乱要价。  发表于 2024-8-22 11:11
发表于 2024-8-22 10:42:53 | 显示全部楼层
向大佬学习,业余也做点小机器

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多练手,也许后期就成了主业了,哈哈……  发表于 2024-8-22 11:12
 楼主| 发表于 2024-8-22 11:10:20 | 显示全部楼层
底座准备用下图RV减速机。
* M6 \8 L: j% T, w$ r
1 }8 n1 d, o0 t" H0 K

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发表于 2024-8-22 13:36:38 | 显示全部楼层
5 @; D/ k9 c. T1 @: J# u5 y
项目有机会试试PIAB的产品,气动、电动抓取都能满足要求:
2 [5 s3 X' `, X3 s: V! K) P! W8 Y7 `* O  u' f$ z

; `8 m) L, y  z2 K7 g$ ~% W6 \  M& v

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哦,你说的是夹具是吧,不过你这夹具不能满足我的要求。我要的是能摘果子的。  发表于 2024-8-22 14:18
这不优傲机器人嘛。现有的工业机器人都能满足我的要求啊,肯定比我做的好用,但是价格贵啊。免费的可以试试看。哈哈……  发表于 2024-8-22 13:57
 楼主| 发表于 2024-8-22 14:17:42 | 显示全部楼层
减速机已经订购了,速比暂定10,轴也定了,步进电机选了个扭矩大的,出轴8mm。2 M) n1 f5 p: \2 v3 F3 ^: p! v

/ w8 y% H, h3 [6 h2 S% E3 i: |
) a) p) g& w) T+ i* p0 i; a

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步进电机选的轴是8mm的,红框中的不算。  发表于 2024-8-22 14:30
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