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查看: 5362|回复: 74

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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发表于 2024-8-21 15:25:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到坛子中每天都在打口水战,我也卷入其中了,这样不好。因此给自己点任务,做个小金属机械臂,要求能工业应用的,SW格式的图纸搞了一堆,能用的不多,所以要综合了。* w- D& J! J2 {3 g

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( {+ O$ z; B& L1 B/ h; O准备做这样的,材质为不锈钢,因为有朋友是搞不锈钢激光切割的,让他切的话他不收钱,不收钱的原因是在一起有合作的,我本来想给他钱,他不收,那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱9 l3 H3 W& D( g, k+ b6 ^- U

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李二本 + 1
huangsiwen + 1 热心助人,专业精湛!
学渣渣 + 1 大佬出手,必须精品

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发表于 2024-8-21 15:38:38 | 显示全部楼层
好自己练手软件算法

点评

机械臂的算法我懒得去搞,网上有现成的,我要搞的是视觉算法。  发表于 2024-8-21 15:48
发表于 2024-8-21 15:44:55 | 显示全部楼层
大佬,某宝上不香吗?

点评

贵啊。另外臂展不符合我的要求,我要求臂展长点,至少400mm,载重也要大点,至少500g到1kg,某宝上的都不符合要求。  发表于 2024-8-21 15:48
发表于 2024-8-21 15:46:27 | 显示全部楼层
厉害。我很羡慕直接行动的人!

点评

要做出点成果来,不能老是打嘴仗。哈哈……  发表于 2024-8-21 15:58
发表于 2024-8-21 16:00:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 m2006410 于 2024-8-21 16:02 编辑
+ p, b4 F( O% u- T1 |4 o5 g
, H. J, S. R0 S( o! Q4 j- ]软件能分享下吗

点评

你要的是机械臂的软件吗?淘宝上很多的,不过应该算是机械臂驱动器,加上步进电机驱动器,执行机构是步进电机。  发表于 2024-8-21 16:04
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:06:33 | 显示全部楼层
臂展争取做到每个臂长250mm,因此总臂长大概在500mm,加上前面的执行工具长度在200mm,所以有效半径看是否能达到600mm,高度争取达到400mm。

点评

受教了。这么大扭矩……2.3乘以10的话也才23nm,那你这个速度估计比较快。  发表于 2024-8-21 18:00
我业余在撸基本按这个臂展,轴驱动100NM的  发表于 2024-8-21 17:19
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:13:04 | 显示全部楼层
基本配置是,网购机械臂的控制板,驱动步进电机带动几个臂,步进电机可以用驱动器,也可以用板载集成的驱动器。要求控制板能与上位机通讯,将视觉系统的坐标,传输到机械臂控制板,然后机械臂去抓取。
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:26:18 | 显示全部楼层
几个月之前做的scara机械臂,现在能动起来了,正在调试程序,碰到的问题比较多,今天晚上要加班了。" g( h3 ?  [) ]+ u8 O8 X/ m/ {

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发表于 2024-8-21 18:23:18 | 显示全部楼层
行星减速的回差不好处理,,步进配同步带更有性价比。

点评

看来的确是要按照你这个思路来了,这个回差吓死人,能达到1度。  发表于 2024-8-25 16:43
先回来多一点,然后再朝前走,农业上用的,定位精度在0.5就够了。  发表于 2024-8-21 19:24
发表于 2024-8-21 18:23:20 | 显示全部楼层
材料收不收费?纯边角料?8 R+ U4 G  x5 \

点评

材料的确不之前,主要是加工费。  发表于 2024-8-25 16:45
一点材料也真不值多少钱。  发表于 2024-8-22 09:28
关键的是我面子够大,就算用新料也不收我的钱,这就倒逼我给他找业务。哈哈……  发表于 2024-8-21 19:25
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