咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构

新生菜鸟不怕猫 · 发表于 2021-4-30 14:41:45

如上图所示，在网上看到的一个仓储机器人的视频，这个机器人的两个动力轮均独立运转，且可以在地面行进的同时可以沿垂直轨道攀爬，两个轮子还可以绕上方连接点做90度的旋转，结构紧凑，也是好奇心驱使，奈何能力有限，不懂得它的结构如何实现，想在这里获得一些指点，还望各位大佬不要手软，给小白分析分析

附视频可搜“三个维度上移动的蜘蛛机器人"

zhixiandianji · 发表于 2021-4-30 16:32:01

看不到直线电机的运用怎么传动的驱动器带丝杆？

大白小白 · 发表于 2021-4-30 19:29:06

本帖最后由大白小白于 2021-4-30 19:46 编辑

帮lz补充资料

以色列公司BionicHIVE的推出，一种全新的仓库机器人SQUID，SqUID是第一个具有3维移动功能的自动仓库机器人，直接安装在标准托盘架上。SqUID可以从任何位置拾取，无论是在地板上还是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安装在任何现有仓库。从而无需投资购买一个全新的仓库，SqUID由具有3维运动功能的同步自主机器人组成，从而可以实现完全灵活的操作。

https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html

大白小白 · 发表于 2021-4-30 19:33:27

不要光分析小车的轮子，还要分析导轨

远祥 · 发表于 2021-5-2 20:29:30

这个是要和立体仓库配套使用的吧！

wugehaoniu · 发表于 2021-5-4 08:26:07

谢谢分析，点赞支持

新生菜鸟不怕猫 · 发表于 2021-5-6 08:41:17

远祥发表于 2021-5-2 20:29* w! N- d A8 _# n
这个是要和立体仓库配套使用的吧！

对的，导轨也要单独设计，楼上附的有链接，可以看一下

新生菜鸟不怕猫 · 发表于 2021-5-6 08:45:19

zhixiandianji 发表于 2021-4-30 16:32
: j: S7 A. M7 V: [7 \& B看不到直线电机的运用怎么传动的驱动器带丝杆？

感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊

大白小白 · 发表于 2021-5-6 22:24:03

新生菜鸟不怕猫发表于 2021-5-6 08:45. _% E/ c# x( k/ W# N' _8 Y( Q/ n
感觉用的是非常规的方法，没办法，看不透啊

lz是业余分析一下，还是做这行的？

新生菜鸟不怕猫 · 发表于 2021-5-7 08:31:41

大白小白发表于 2021-5-6 22:243 D. u. p+ w3 I8 _
lz是业余分析一下，还是做这行的？

业余分析，也是涉及到一些的，不过这个还是和我工作无关的，纯属看到手痒

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