满足什么条件才能自行跳起来

展翅飞翔2018 · 发表于 2021-1-14 08:07:25

本帖最后由展翅飞翔2018 于 2021-1-14 08:15 编辑

劲柳MARTIN 发表于 2021-1-13 08:41
你的解答我现在挑不出问题，但感觉：要满足跳起来、蹦起来，似乎需要有一个瞬时爆发。。。

需要考虑的问题多了，我只说一部分，你只画了个平面图，咱也不知道你要做成什么形状的。问题有：1、位置关系：摆件肯定不和电机与箱体在一个面上，所以摆件重量是多少，电机需求多大，整体占据尺寸是多少；2、连接方式：摆件与电机连接是用结构件连接，还是用绳索连接，结构件连接还好点，用绳索连接，开机阶段不是圆周运动，绳索会不会缠绕到电机轴上；3、极限条件：能跳起来，其实考虑的不是在最上面的顶点，其实是在最下面的时候，肯定在最低点是就给把电机部分拽倒了，还有个4/5/6/7/8条

。你要说只是一道数学题，那你尽情的发挥吧，没什么技术含量

劲柳MARTIN · 发表于 2021-1-14 08:40:39

yc1990717120 发表于 2021-1-13 20:04
还是没想好是做摆动，还是转动？一个字差，完全不同呢。仅仅做这种模型的话，只要给个初始动量或冲量就好 ...

感觉从理论讲，你的方向是对的。

劲柳MARTIN · 发表于 2021-1-14 08:48:08

展翅飞翔2018 发表于 2021-1-14 08:07
需要考虑的问题多了，我只说一部分，你只画了个平面图，咱也不知道你要做成什么形状的。问题有：1、位置 ...

感谢你的解答。这个帖子本来就不是解决现实问题，而纯属理论探讨。日常接触的很多现象，我们未必弄清楚其力学理论模型。随便举两例：1、一个双腿健全的人能跳起来的完整力学模型是什么？ 2、那个波士顿机器人跳舞的视频你一定看到了吧？其蹦起来的力学模型又是什么呢？

展翅飞翔2018 · 发表于 2021-1-14 13:53:45

劲柳MARTIN 发表于 2021-1-14 08:48
感谢你的解答。这个帖子本来就不是解决现实问题，而纯属理论探讨。日常接触的很多现象，我们未必弄清楚其 ...

越说越远了。按照你的意思机器人越过障碍物之前，自己还来个力学分析？，全过程都通过算法实现的。就跟日本的机器人扔水瓶正立不倒一样，全凭算法实现。力学只是让部件满足什么样的受力状态而已。智能化全看谁的算法优越

yc1990717120 · 发表于 2021-1-14 14:05:34

抛开经济性，实用性等网络酸言不说。单就技术性方面，波力跳舞机器人的技术高度确实不一般，也要靠多年积累和烧钱。
在力学，自控，AI方面建模或者架构要复杂得多，常规模型到不了那个程度。
国内据说浙大这在这方面下功夫，社会上还没有听说哪家企业在做这个。
楼主如有兴趣可以从理论力学，有限元分析这些方面的资料开始着手。

泥马刺史 · 发表于 2021-1-14 15:27:05

弹簧是否弹起与时间无关，决定因素是释放压力时的瞬时压缩量，即瞬时压力。第二个要受力分析，摆锤向上的惯性力大于系统重力的时候会跳起来

机甲的浪漫 · 发表于 2021-1-15 09:30:20

其实还要考虑弹簧的胡克系数，这个系数关系到弹簧能释放多大的能量。

机甲的浪漫 · 发表于 2021-1-15 09:59:40

详细解答

螃蟹超大号 · 发表于 2021-1-15 16:17:38

图二算一下离心力

忌不自信 · 发表于 2021-1-16 12:37:43

机甲的浪漫发表于 2021-1-15 09:59
详细解答

错了，首先弹簧压缩之后重力势能已经变了；其次，弹簧压缩过程力是变化的，弹性势能不是kx2,要除以2

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