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如图工件,6*6*13,每只算4克吧。用关节机器人抓取送去加工再放回。% f. P' U" J2 R5 W/ Z
图2盘子问题多:6 h7 N. m$ K1 ?0 F4 x1 f
3 V/ \ \5 H! O. {' v1,无通用性,4、5、7、8mm......的都要换料盘?
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% _; J& _' P/ w' |2 m2 n+ H: ^2,定位嘛孔做大了不行,现在6.1mm*6.1mm,机器人取件时问题不大,也能准确放入车床。加工完再放回料盘时,一排工件没问题,多了总有个别容易偏差,于是停那。毕竟重复定位精度好说,关键这个绝对精度,校准不易,关节机器人也不擅长
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所以考虑关节机器人这个缺点,料盘的局限,打算弃用。各位有好的思路吗?& _8 G% ^9 p8 @4 p
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之前做过其它供料,机器人只在末端一个点取料,而且料道宽度可调.........这儿用也有难点
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