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楼主: 云图机器人

机器人上料,先求个供料的

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 楼主| 发表于 2020-9-10 10:10:23 | 显示全部楼层
小小技术员 发表于 2020-9-10 09:43# A! w5 l' b7 C
我们有机器视觉可以解决这个问题。我的vx1326192636。楼主,怎麽联系你?

7 S, a! d2 X% j' _0 v& B5 V( Z加你微信了。   视觉这里不做考虑,花钱啊,客户不能接受。 另外和海康威视有过合作
  A8 J+ n' h4 i% f
发表于 2020-9-10 10:24:15 | 显示全部楼层
云图机器人 发表于 2020-9-10 10:10
4 C1 p5 Z7 s( u  V. m" ^6 A加你微信了。   视觉这里不做考虑,花钱啊,客户不能接受。 另外和海康威视有过合作
6 i. M( X# s4 a! s- p
花钱不多的。你可以先试试呀。
- l) J/ ~5 [# [( X
发表于 2020-9-10 10:37:07 | 显示全部楼层
机器人那么贵,搞个振动盘加三轴上下料不香嘛,还是说你这个零件对零件表面粗糙度,划痕等等有要求,有要求就不能用振动盘了。
 楼主| 发表于 2020-9-10 10:37:25 | 显示全部楼层
小小技术员 发表于 2020-9-10 10:24
2 c; g* b; G2 B2 t  Y9 K6 y花钱不多的。你可以先试试呀。

' B7 O" S, s# w, l; h- @通过下加V9 w( H6 |8 N' H4 x3 c" O$ \7 H9 \( V
 楼主| 发表于 2020-9-10 10:40:26 | 显示全部楼层
挚爱重金属 发表于 2020-9-10 10:37
0 l3 z5 Y3 }: K$ H% |' K' p8 f8 \机器人那么贵,搞个振动盘加三轴上下料不香嘛,还是说你这个零件对零件表面粗糙度,划痕等等有要求,有要求 ...
& G( z% Y% a2 ?8 U' s% `
是的,不能用振动盘。    三轴也不香哦,现在用协作机器人是考虑可以管3台设备,而且......一堆好处。  另外桁架的也不考虑,费地方,.....等不足。都做了考虑
2 r1 U! y/ \1 |0 c& y6 K
发表于 2020-9-10 17:36:58 | 显示全部楼层
单边安装孔几个毫米??间隙太小,零件不好放入的。。。
发表于 2020-9-10 18:13:17 | 显示全部楼层
这个简单,你的工件比较规则的话就在用求心夹爪,把孔开大,利用夹爪来与机床定位。或者在机械手末端增加一个X-Y自由度补偿模块,在孔上做个倒角,可以直接插进去
发表于 2020-9-10 19:19:03 | 显示全部楼层
可以用浮动夹具--有两种姿态,在抓取和放料两个阶段是浮动的(或者叫弹性) 在机器人运转过程中是刚性保持工件不掉。
- h" R# N% T. d& i1 L# y
* s- J. _- E; H3 s0 z1 i1 N所以不用担心放在车床卡盘一瞬间会有干扰,卡盘本身就可以有一个自定心的功能。
 楼主| 发表于 2020-9-10 22:10:52 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2020-9-10 19:190 ?$ ]* ?2 [% I! G: c$ p% @; K
可以用浮动夹具--有两种姿态,在抓取和放料两个阶段是浮动的(或者叫弹性) 在机器人运转过程中是刚性保持 ...

: C3 O% N: A4 |) F: _- Q; l! m0 `这会400个孔挨个戳着呢,就2个有偏差导致进不去,那就不是计算问题了,估计孔加工一般。没有用17楼的求心夹爪(我还不知道,听起来这里很适用),也没你18楼的浮动夹具(是不是类似?)......       每个孔倒角做了,机器人自身的精度可以,调好了。感谢各位。
! p5 Z$ m" G6 V' ], d         后面再研究你们的提议,用了求心夹爪、浮动夹具,孔不用做这么小?那也许更好调
+ k+ L6 ?9 j8 L! _( `
( y! H/ O- ^7 v& J! ?$ V! M& C  N, Q. G* n9 Y; P9 |! ]1 Z. }" O: G

# l# j- z# @- s8 T
发表于 2020-9-10 23:59:34 | 显示全部楼层
一排工件没问题,多了总有个别容易偏差。。。。。。
9 K& m# l) G( f% |" m
- r" Q1 j9 K0 w& L/ t: B说明编程的人,不懂机械。。。太常见的问题。  \* b- j( I+ c2 J
9 w, T: L# R# }& k
想当然的、理想状态下的编程,就是这个结果。2 f  r. G/ {% i2 e2 k+ ^6 F5 g7 R) I
/ q/ m4 J$ [, \
说明:IT和工控,还是可以用隔行如隔山来表示。
& t% i9 B2 e1 s: P5 D$ z+ O) T2 s  f) @1 q3 L
各种公差的抵消。。。编程里有没有体现出来?
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