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楼主: 云图机器人

机器人上料,先求个供料的

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 楼主| 发表于 2020-9-10 10:10:23 | 显示全部楼层
小小技术员 发表于 2020-9-10 09:43
$ C& \& b# e' u( `2 I, m- a) O我们有机器视觉可以解决这个问题。我的vx1326192636。楼主,怎麽联系你?
$ b' {# S9 f" x
加你微信了。   视觉这里不做考虑,花钱啊,客户不能接受。 另外和海康威视有过合作 5 X, V3 U4 _1 E: E5 `, R
发表于 2020-9-10 10:24:15 | 显示全部楼层
云图机器人 发表于 2020-9-10 10:10
! b- Y- y) ~6 z6 _7 K加你微信了。   视觉这里不做考虑,花钱啊,客户不能接受。 另外和海康威视有过合作

# H- Y  z( K& G, B; e" w0 U花钱不多的。你可以先试试呀。4 X7 q* m* \# U  u
发表于 2020-9-10 10:37:07 | 显示全部楼层
机器人那么贵,搞个振动盘加三轴上下料不香嘛,还是说你这个零件对零件表面粗糙度,划痕等等有要求,有要求就不能用振动盘了。
 楼主| 发表于 2020-9-10 10:37:25 | 显示全部楼层
小小技术员 发表于 2020-9-10 10:24* ~: {- g  z) y# J
花钱不多的。你可以先试试呀。

4 j* g) p, V3 d0 u2 f6 }1 d通过下加V
3 ~4 C$ p% l* @7 u' B
 楼主| 发表于 2020-9-10 10:40:26 | 显示全部楼层
挚爱重金属 发表于 2020-9-10 10:37- Z  ?$ w5 i! q- \7 }3 @7 C
机器人那么贵,搞个振动盘加三轴上下料不香嘛,还是说你这个零件对零件表面粗糙度,划痕等等有要求,有要求 ...

- o9 b* A. N; v" H1 j是的,不能用振动盘。    三轴也不香哦,现在用协作机器人是考虑可以管3台设备,而且......一堆好处。  另外桁架的也不考虑,费地方,.....等不足。都做了考虑1 a6 R1 v5 ^; T2 W) ~% k
发表于 2020-9-10 17:36:58 | 显示全部楼层
单边安装孔几个毫米??间隙太小,零件不好放入的。。。
发表于 2020-9-10 18:13:17 | 显示全部楼层
这个简单,你的工件比较规则的话就在用求心夹爪,把孔开大,利用夹爪来与机床定位。或者在机械手末端增加一个X-Y自由度补偿模块,在孔上做个倒角,可以直接插进去
发表于 2020-9-10 19:19:03 | 显示全部楼层
可以用浮动夹具--有两种姿态,在抓取和放料两个阶段是浮动的(或者叫弹性) 在机器人运转过程中是刚性保持工件不掉。7 \: U2 e  R2 B
+ E& q# E9 A6 ?/ M. ]6 x
所以不用担心放在车床卡盘一瞬间会有干扰,卡盘本身就可以有一个自定心的功能。
 楼主| 发表于 2020-9-10 22:10:52 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2020-9-10 19:190 B  \4 S( g, v' k$ P4 {5 m
可以用浮动夹具--有两种姿态,在抓取和放料两个阶段是浮动的(或者叫弹性) 在机器人运转过程中是刚性保持 ...

2 T. b+ |8 U" Z这会400个孔挨个戳着呢,就2个有偏差导致进不去,那就不是计算问题了,估计孔加工一般。没有用17楼的求心夹爪(我还不知道,听起来这里很适用),也没你18楼的浮动夹具(是不是类似?)......       每个孔倒角做了,机器人自身的精度可以,调好了。感谢各位。$ m+ p" K0 ~  [, o: Y* L
         后面再研究你们的提议,用了求心夹爪、浮动夹具,孔不用做这么小?那也许更好调
/ t" r/ k% m) H, m# M7 Q2 p( ~8 v: H, s

4 r. P" g. B* A; y- V' F! a' t. W6 x, x5 l! I2 y& ~4 C
发表于 2020-9-10 23:59:34 | 显示全部楼层
一排工件没问题,多了总有个别容易偏差。。。。。。: o3 y, T9 Y, c( O+ ?- R  _

' K# c4 ~2 _8 b7 G' o% r) O说明编程的人,不懂机械。。。太常见的问题。' X! i* V: N8 _  b9 M" x. O9 @
  ~( l1 N" s+ H) j6 n0 _; P9 l
想当然的、理想状态下的编程,就是这个结果。
) w# h: p: B; C4 o) i( [, g% |6 `: ~  y( l9 O
说明:IT和工控,还是可以用隔行如隔山来表示。
6 U' x, c& V$ e
# N  ]) j* y9 o# Q# a各种公差的抵消。。。编程里有没有体现出来?
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