机器人上下料定位

远祥 · 发表于 2019-10-21 10:35:33

这个问题不能单单靠机械手的精度，主要靠定位夹具的配合和机加工精度。

铸林邀风 · 发表于 2019-10-22 09:08:59

没有视觉定位吗？是不是想通过机构解决？

danzhilan · 发表于 2019-10-22 09:14:29

铸林邀风发表于 2019-10-22 09:08
没有视觉定位吗？是不是想通过机构解决？

视觉定位还要引导，少说也得3万以上去了，机构解决成本低很多的

久月牧戈 · 发表于 2019-10-22 16:11:57

治具和夹爪分别加导向柱和导向槽，夹爪做XY浮动机构！

chenbing1971 · 发表于 2019-10-22 16:21:38

学习学习，谢谢分享！

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