机器人上下料定位

danzhilan · 发表于 2019-10-19 13:59:10

jason_ZHAI 发表于 2019-10-19 13:57
请教楼主，你这个工装是走油路吗？
想知道一下两块板之间的油路怎么保证其密封性？

不走油路您指的应该是气缸，用是转角气缸压紧工件

danzhilan · 发表于 2019-10-19 14:00:08

x1595605959 发表于 2019-10-19 13:19
中间做个导向柱，控制公差就行了

嗯，我现在结构考虑用锥形定位，工件加工锥形，形腔也加工一个

仗剑走天涯 · 发表于 2019-10-19 14:04:24

工装做成锥面机器人放入产品时随锥面划入夹具。

cherishp · 发表于 2019-10-19 14:04:43

同轴度0.1，要求还好吧，得看你这个产品本身尺寸了，如果尺寸公差不大，仿形做导向，控制圆形仿形腔的尺寸公差就好。如果你产品本身公差大，那就不能靠圆形仿形腔了。

danzhilan · 发表于 2019-10-19 14:06:28

cherishp 发表于 2019-10-19 14:04
同轴度0.1，要求还好吧，得看你这个产品本身尺寸了，如果尺寸公差不大，仿形做导向，控制圆形仿形腔的尺寸 ...

嗯嗯这个建议很好之前还没有考虑这一点，感谢指教

danzhilan · 发表于 2019-10-19 14:07:19

仗剑走天涯发表于 2019-10-19 14:04
工装做成锥面机器人放入产品时随锥面划入夹具。

嗯嗯现在也是这么考虑的感谢

jason_ZHAI · 发表于 2019-10-19 14:22:40

danzhilan 发表于 2019-10-19 13:59
不走油路您指的应该是气缸，用是转角气缸压紧工件

我也遇到工装的问题，想了解一下这位兄弟有无看法

19343694 · 发表于 2019-10-19 16:48:38

物料外形公差，再看定位，建议选型定位，长杆处做定向！仿行腔做避空方便机器人上下料！

冷月梧桐 · 发表于 2019-10-19 20:05:43

外部定位再放进去就好了，消除了机械手的误差

龙游大海 · 发表于 2019-10-19 20:32:15

FANUC机器人0.1没有问题

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