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楼主: danzhilan

机器人上下料定位

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发表于 2019-10-19 21:04:22 | 显示全部楼层
danzhilan 发表于 2019-10-19 13:56
这个间隙根据定心结构设计,现在考虑采用锥形定位,不知道这个是否可行,实际效果怎么样

可以考虑,但机器人要加动作了保证放置到位。
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发表于 2019-10-19 22:04:22 | 显示全部楼层
工件放入圆形孔必须要有一个带角度的导向才行,机械手的定位要在导向角度范围内就可以了
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发表于 2019-10-19 22:30:44 | 显示全部楼层
楼上有几个方案都不错。还有换个方向考虑,你工件下端面能做工艺孔么?能做就简单了。
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发表于 2019-10-20 08:51:54 | 显示全部楼层
可以用喇叭口导向?
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发表于 2019-10-20 12:44:26 | 显示全部楼层
为什么要求这么高精度呢?如果是要进行加工,可以做个夹紧机构二次定位,没必要那个仿形做那么精
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 楼主| 发表于 2019-10-21 09:10:55 | 显示全部楼层
盖子 发表于 2019-10-19 22:30
楼上有几个方案都不错。还有换个方向考虑,你工件下端面能做工艺孔么?能做就简单了。

可以做工艺孔的,有什么好办法吗
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 楼主| 发表于 2019-10-21 09:13:00 | 显示全部楼层
syonggang 发表于 2019-10-20 12:44
为什么要求这么高精度呢?如果是要进行加工,可以做个夹紧机构二次定位,没必要那个仿形做那么精

±0.1,保证后续装配工艺,二次定位也考虑过,但是这种仿形的综合成本感觉要低一点
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 楼主| 发表于 2019-10-21 09:15:06 | 显示全部楼层
jason_ZHAI 发表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工装的问题,想了解一下这位兄弟有无看法

嗯,可以详细说明一下,大家讨论一番
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发表于 2019-10-21 10:23:47 | 显示全部楼层
danzhilan 发表于 2019-10-21 09:10
可以做工艺孔的,有什么好办法吗

1.工装外缘锥面粗定位.2.工件下端面做工艺孔,若机械手定位精度不高,工艺孔做锥形孔,工装做锥形凸台配合工艺孔,二次定位。机械手定位精度高,做成柱形配合就好了,加工简单。
这种做法比做夹套定位简单,不用额外添加机构,成本小。

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 楼主| 发表于 2019-10-21 10:27:04 | 显示全部楼层
盖子 发表于 2019-10-21 10:23
1.工装外缘锥面粗定位.2.工件下端面做工艺孔,若机械手定位精度不高,工艺孔做锥形孔,工装做锥形凸台配 ...

这个方案不错,感谢指教
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