机器人上下料定位

danzhilan · 发表于 2019-10-19 10:13:54

如同，机器人将工件放置于下方仿形腔，怎么保证工件圆柱部分与仿形腔圆孔的同轴要求呢，同轴度保证0.1即可，望大神指教

任督二脉。。。 · 发表于 2019-10-19 11:32:09

用什么品牌的机器人

小胖1011034101 · 发表于 2019-10-19 13:13:17

工件与融腔间隙多少？

lwjsfc · 发表于 2019-10-19 13:15:23

下面圆形做成三瓣，可以收缩的，先张开，等机器人放入后再夹紧

x1595605959 · 发表于 2019-10-19 13:19:18

中间做个导向柱，控制公差就行了

1990121088 · 发表于 2019-10-19 13:50:44

如果机器人放不准，仿形孔改成活动的三爪定心

danzhilan · 发表于 2019-10-19 13:54:39

任督二脉。。。发表于 2019-10-19 11:32
用什么品牌的机器人

FANUC

danzhilan · 发表于 2019-10-19 13:56:08

小胖1011034101 发表于 2019-10-19 13:13
工件与融腔间隙多少？

这个间隙根据定心结构设计，现在考虑采用锥形定位，不知道这个是否可行，实际效果怎么样

jason_ZHAI · 发表于 2019-10-19 13:57:40

请教楼主，你这个工装是走油路吗？
想知道一下两块板之间的油路怎么保证其密封性？

danzhilan · 发表于 2019-10-19 13:57:41

lwjsfc 发表于 2019-10-19 13:15
下面圆形做成三瓣，可以收缩的，先张开，等机器人放入后再夹紧

嗯类似车床三抓卡盘那种结构哈

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