求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

  B9 u/ G, ~$ c8 a1 ]

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
! N$ i) u* g& W( d7 W: V# c0 W# v6 j我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
1 Z3 p* s+ k2 Y  z- z, [8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
2 \& t; U" j. _4 x, v# k结果是：推力F〉115763.47N
9 O% ~5 _9 T: m; R( i7 _各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

做个标记，继续关注

阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。
# D  h  C4 P& r# m( X, G' m4 ?0 A

& i, K; y1 L$ u* S/ n
/ M- y* s, w7 p  k/ X) x, s

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

! f0 Q7 w$ h& p( O1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
- O) {8 m# t0 O% t2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
+ `/ N/ l9 \4 a* @. |4.....RAy/RAx=tan(theta)
8 r' t7 s! T$ I& @9 I2 J
主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。

4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F

* V4 ^' f8 H3 P8 O其余为已知，theta为F与水平的夹角
: Z3 q/ A0 }7 Z- d6 c# ?) ?. s& \; ]" p
另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值
* J- K7 y" y% g

图里有个错，水平的RBy应该是RBx

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
6 \! d, }! W0 ^3 c这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

多谢大家的指点：
  s8 A' m5 g; j+ N( N0 u4 g' S5 Uchenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
3 P& Z0 e! L' b1 b( ?这两天我想了下：现在的计算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
! ]1 v/ p: y4 V2 d7 |1 o- L结果是：推力F〉198490.07N

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。