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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:
* e$ B3 ?1 o$ O2 d% W       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。0 A) N9 m6 l' ?; J9 o' z3 a# l
       时间计划如下:
: R5 R8 A( H" P7 t* z, b       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
  {) }5 ~  D, A       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。3 O1 C+ {  E9 h4 p0 k5 t/ F4 L$ H( z! B
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
3 |: L  u& _+ x$ C       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。! R# a. a& P/ g+ c% m
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
3 V7 u6 T! k2 h1 I- b, y       6) ~
8 `: m+ y: U4 P) V* W& F: O' B7 T2 z% O- h

评分

参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】2 x, F4 n5 R! i/ d) N' F
4 p/ r+ Q0 \# T! C$ T

( S/ j; H+ b) I0 l! ~2 W3 C. q  r; x4 f# [6 o1 H6 N, Q% a, P

! s! C  r* d/ h( c! a" @车体规格 A100
; K, @9 @' Y( R! V% B( V. r+ w0 }% f* }$ h- l5 s# j
项目2 u* t/ S* {! V0 H3 P( `
参数/ ^) o' `  Y7 _' c1 g
项目
( t, _# p) Z1 |/ W
参数/ X; Q8 y: H' |. H' r
型号
' k3 K4 K4 z, y! N
A100
% U- U7 a6 {- Q) I1 v% J& }
车载音响9 q% Y7 g, u& l% ~4 l3 R6 E) _: r
15 N- @  R3 Z4 {. |+ I- c
额定负载) d9 z7 _3 b$ F' B9 B6 J* a
100KG/ W. E8 f, s0 v+ ~
磁导航传感器4 ], W' B! B, E, e
2
4 E# L! ?/ k' U7 U8 Q/ c$ G
车体尺寸
" I" Q) F8 P  _9 `7 l9 v
800mm*600mm*350mm
3 _& Q+ L/ d. o8 m  d
RFID传感器) |) }: d$ Z! y/ m4 U0 E3 t
1
* `2 V+ _- r& C# }3 A( P3 o$ U
行驶速度
! S% W+ D5 ]. U# q
0-1.0m/s9 W) S5 z: Y* |# J4 ~/ c6 t
爬坡能力
6 f5 q* U' c7 X5 ~( I; c
5
6 G) o% {- u0 k
电池续航9 v% x5 U' U: m
8小时或20公里. K' N* g/ h! L) q+ u
牵引棒机构
/ [5 i6 {$ d/ X. m( r
选装
+ \/ X7 h/ q# q9 c
充电时间
, x, s1 t2 ~! P4 A
3小时
  |/ f2 _+ C, ?% G
自动拖挂机构0 B" d8 G" I& D( e! h$ ~. E3 R6 F1 i3 p
选装
2 W0 ?. {, l! q9 R1 D
激光雷达检测范围% R# }2 G' o* b
25m/ H3 D2 v4 r2 b! T; q
顶升托举机构
! a: u# g5 C$ u/ e; w/ m
选装! i  m& F- H5 C# \5 X
紧急避障距离; B' D& e3 B0 Q! h
30cm
% ~' Q7 ]) x2 B; m: v; M: X
0 R6 R. X! ^4 D3 d

/ g7 |) f% V: Z4 H

! h+ |+ P3 Z' |( h

5 q; L0 Z; Z* q3 E3 ?9 ?
导航精度
3 i" v# a% X2 g
2cm6 z; p  b/ E' a

' z4 X  S7 t0 ]( i+ |; i
7 _. |: L: e: Z$ t, M. E2 c8 ~( X

4 J! w  G/ k  R2 j! P5 s

1 b9 Y  k  J" n4 l( A3 \7 |3 Z
超声波探头
5 U" I1 V% y; x& V* B
4,检测距离5CM~8. [: ^- y1 r; u

+ J+ Z. U) \; Z6 B

2 M* S2 n7 B+ R2 Z# n6 V+ o
* c6 }' p) ~  \) S' l: G8 F
7 `, N0 R3 O9 U3 M
手动控制
( ~- i, X* N# c! r. D- l+ s
支持. V2 }5 c4 N$ q( t
! _2 h* X5 ]/ p4 n, I+ Y
4 ^# D0 Z' x2 b8 k8 K

% _1 A0 _0 N, k# Q
& t9 Q% H4 d4 C. o2 X- m
自动充电! T( k& x, P3 ~' i, E
  选装
: v- B/ v' f7 q9 Y( g

7 p1 l/ {# f" b
5 `* r5 e$ g( b! X3 ~* N

3 c- j  Z* i; j+ D
% }5 e+ s& G8 t9 f
车载3D相机
$ e* P& w: P% }7 H
1; E/ k: v( W6 J: A# a. p  U

7 f' W( t9 D1 s( k' i

6 K" e7 M* k& D* E9 ^
! W# g9 A- l, K
& [/ p( u6 `+ [7 n8 r
3 j+ ]. ^6 Y# R( _" ~3 h3 }; {- D

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
0 G3 H5 P8 v: I( G: y
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。6 [2 F; A! w5 j6 A, A7 a0 h

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑 0 n" h/ [0 E- _! k3 `( @2 w( e
# _3 v/ G& S; u+ I! s6 a5 h
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
4 n5 i7 U; E3 C$ b+ P0 t! l8 V' A2 `' C8 O4 O& v6 a8 m9 n

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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