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机械手成长录

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发表于 2012-2-29 09:08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 1 T$ Q' d% z$ h: f0 F- t
7 ^; e& m  C: A! l  B
  q, T  _9 U) y) z, g' ?
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
0 s0 o4 [, Z2 E" F

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发表于 2012-2-29 10:18:19 | 显示全部楼层
用什么软件来控制机械手的动作?
- |; V, G3 I% B. }7 k4 O. ^& H
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发表于 2012-2-29 10:24:23 | 显示全部楼层
典型的舵机 ,一般教学用!
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发表于 2012-2-29 10:36:46 | 显示全部楼层
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 显示全部楼层
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
: H) ]/ T) e$ m. r$ e3 h想了解一下一只机械手成本大概是多少?

+ Q" g# r0 V6 x成本约2000元以内。基本都是外购件。
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 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 显示全部楼层
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
! ^) R4 c$ Q/ g6 b! k, W用什么软件来控制机械手的动作?
7 ]. Z2 T- L' a, G: K4 Z
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 显示全部楼层
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 $ S" R4 e5 ~6 w9 e0 X
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
" u0 T9 Z$ `! x- t  M5 o. o

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发表于 2012-2-29 18:44:06 | 显示全部楼层
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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发表于 2012-2-29 22:17:10 | 显示全部楼层
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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发表于 2012-3-1 08:40:20 | 显示全部楼层
很不错,不知道定位精度能达到多少
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