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k0 E5 V) Y6 k基础知识(十)单轴驱动器
8 N; T7 g, A* u( B/ J7 v$ D* \
1 Y6 ^: A. \* L$ E4 J, K: R" N2 k# \
KY系列单轴驱动器0 Q) ]) V+ C- H
2 } Z& _( ?# }7 j& P- v* [. \6 `1 v. J% k# R
产品特性8 F/ \7 {; h, f8 c- f( S
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。2 G. n6 I- x6 Q" S+ R' q; L0 V7 G
! O: D. r, R# I6 R/ x
产品构造:, ? `4 I) p, _/ H h9 ~
7 T# {! e+ f5 o9 r7 K' l
四方向等负荷4 l/ [ s# k9 Q- ?+ m' o
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。
; I% K! z( O+ [" J* r) s
! L. w# M; M4 W, ?" B& G% O高刚性
( c9 t4 P! k$ G, @经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
. j% t) _0 Z' O: w; \, F. l8 r' D8 w5 n
型號 LX LY
/ S! ?4 q5 y/ ?6 k4 {& `4 W5 ~1 fKY 26 1.6×104 1.5×105 ! r: V% z" t0 L
KY 33 6.1×104 3.8×105 " K+ R. L9 z# F
KY 46 2.5×105 1.6×106 % ^6 q6 P" N6 I$ I. n# i0 f3 c
KY 55 2.3×105 2.3×106
$ X3 T) ?, W; C4 Y. V; g0 ^KY 65 4.7×105 5.9×106
* j" I- _- p* V) w4 ~+ x$ K, P, _$ y' u' I: O" Y' f
省空间
5 l, F. M5 `4 o7 D& c5 ?
! r5 X: E0 j2 O J W将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空8 E7 O' N$ ^ H9 \ x
间利用。 E1 o$ X$ r: Q2 C! D! r
单位: mm
9 Z9 }; b7 ^! f+ \型号 H W
! _: o1 K( Y0 J9 I) PKY26系列 26 50/ U, O$ W* m; Z7 f% y
KY33系列 33 60
& X5 r, D+ \3 Z& h: iKY46系列 46 86' i! h+ Y1 i8 ~
KY55系列 55 1005 l% P( L2 b* i( F
KY65系列 65 130
- k3 C6 L3 y4 l* v5 n- p7 c, G4 v- N2 h
高精度" V7 g$ N q$ o7 a8 D0 {/ {3 @
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺/ h/ I/ U8 f) N$ O( J" l5 B+ u
畅之运作,达到高精度进给之需求。
7 w( W! P" m5 f/ X+ [5 Q
3 Y( L! {% t* N1 R7 f7 m' V9 xKK系列单轴驱动器
1 A( @" ]2 S! A2 K* N/ y4 |& b$ s9 m; [- c) @- {* o
产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。
5 z! X9 @: h, V! Y5 Q. h. l
6 D" ^' q6 |1 y8 [- p, z产品结构:
" |5 h+ P' R# g' m$ \' z6 ]
3 w6 d5 z' {( W# b" e. ?四方向等负荷
$ f0 m. K& `$ o. ~) \% Z1 Z0 A轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。, P! S2 S3 e* { q
0 u) g/ z% Z1 f. C% e- J高刚性* C* E5 h: ?2 m! G$ B) w
轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。. x6 n. ~- R3 e7 f* o2 r# W( N
型號 LX LY + ^5 A) n$ Z0 R& U R
KK 40 3.5×103 5.3×104 , }! ], q* i) _7 @, C! T
KK 50 9.6×103 1.3×105
9 S" o8 W ?, N6 G3 P0 ]KK 60 2.0×104 2.8×105
, ]6 }1 E/ Q6 t5 f& xKK 86 7.4×104 1.1×106 * X6 v4 u8 {; R- e5 B; w" q5 q/ V
KK 100 1.3×105 2.0×106( X- A6 y6 P6 U1 v5 e% [
KK 130 2.5×105 5.0×106' e# f J) w9 l" W! q' O
! M6 `! S, Y9 v; c
, L* r3 p ]! Q7 J( f$ P6 m规格多样化. \ E( t$ N! }$ z& N* t @
针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
* g, H' M; c8 Q; ` x1 e
; b: w! a, D" @( O单位: mm, a( f; z. P O9 _
型号 H W* O& B. F: N4 d5 G, P. m
KK40系列 40 20
4 ?6 e8 M& ^! \; EKK50系列 50 26
& I7 J, t8 }8 |KK60系列 60 332 _6 V3 t3 d/ b: z; c4 ~
KK86系列 86 46 E) Z! X) K5 y; x9 `& I7 R0 z
KK100系列 100 55
1 l8 Y4 [0 z1 |/ {8 B3 o) B; lKK130系列 130 65
, H; @& Q) Y( N! |3 x# b$ {% @; L4 n$ A8 k
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。7 B; M# b+ T M8 s4 M) j
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