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基础知识(十)单轴驱动器

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发表于 2017-6-13 15:01:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

  k0 E5 V) Y6 k基础知识(十)单轴驱动器
8 N; T7 g, A* u( B/ J7 v$ D* \
1 Y6 ^: A. \* L$ E4 J, K: R" N2 k# \
KY系列单轴驱动器0 Q) ]) V+ C- H

2 }  Z& _( ?# }7 j& P- v* [. \6 `1 v. J% k# R
产品特性8 F/ \7 {; h, f8 c- f( S
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。2 G. n6 I- x6 Q" S+ R' q; L0 V7 G
! O: D. r, R# I6 R/ x
产品构造:, ?  `4 I) p, _/ H  h9 ~
7 T# {! e+ f5 o9 r7 K' l
四方向等负荷4 l/ [  s# k9 Q- ?+ m' o
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。
; I% K! z( O+ [" J* r) s
! L. w# M; M4 W, ?" B& G% O高刚性
( c9 t4 P! k$ G, @经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
. j% t) _0 Z' O: w; \, F. l8 r' D8 w5 n
型號              LX              LY
/ S! ?4 q5 y/ ?6 k4 {& `4 W5 ~1 fKY 26           1.6×104        1.5×105 ! r: V% z" t0 L
KY 33           6.1×104        3.8×105 " K+ R. L9 z# F
KY 46           2.5×105        1.6×106 % ^6 q6 P" N6 I$ I. n# i0 f3 c
KY 55           2.3×105        2.3×106
$ X3 T) ?, W; C4 Y. V; g0 ^KY 65           4.7×105        5.9×106
* j" I- _- p* V) w4 ~+ x$ K, P, _$ y' u' I: O" Y' f
省空间
5 l, F. M5 `4 o7 D& c5 ?
! r5 X: E0 j2 O  J  W将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空8 E7 O' N$ ^  H9 \  x
间利用。  E1 o$ X$ r: Q2 C! D! r
单位: mm
9 Z9 }; b7 ^! f+ \型号             H     W
! _: o1 K( Y0 J9 I) PKY26系列    26    50/ U, O$ W* m; Z7 f% y
KY33系列    33    60
& X5 r, D+ \3 Z& h: iKY46系列    46    86' i! h+ Y1 i8 ~
KY55系列    55    1005 l% P( L2 b* i( F
KY65系列    65    130
- k3 C6 L3 y4 l* v5 n- p7 c, G4 v- N2 h
高精度" V7 g$ N  q$ o7 a8 D0 {/ {3 @
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺/ h/ I/ U8 f) N$ O( J" l5 B+ u
畅之运作,达到高精度进给之需求。
7 w( W! P" m5 f/ X+ [5 Q
3 Y( L! {% t* N1 R7 f7 m' V9 xKK系列单轴驱动器
1 A( @" ]2 S! A2 K* N/ y
4 |& b$ s9 m; [- c) @- {* o
产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。
5 z! X9 @: h, V! Y5 Q. h. l
6 D" ^' q6 |1 y8 [- p, z产品结构:
" |5 h+ P' R# g' m$ \' z6 ]

3 w6 d5 z' {( W# b" e. ?四方向等负荷
$ f0 m. K& `$ o. ~) \% Z1 Z0 A轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。, P! S2 S3 e* {  q

0 u) g/ z% Z1 f. C% e- J高刚性* C* E5 h: ?2 m! G$ B) w
轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。
. x6 n. ~- R3 e7 f* o2 r# W( N
型號              LX              LY + ^5 A) n$ Z0 R& U  R
KK 40           3.5×103        5.3×104 , }! ], q* i) _7 @, C! T
KK 50           9.6×103        1.3×105
9 S" o8 W  ?, N6 G3 P0 ]KK 60           2.0×104        2.8×105
, ]6 }1 E/ Q6 t5 f& xKK 86           7.4×104        1.1×106 * X6 v4 u8 {; R- e5 B; w" q5 q/ V
KK 100         1.3×105        2.0×106( X- A6 y6 P6 U1 v5 e% [
KK 130         2.5×105        5.0×106' e# f  J) w9 l" W! q' O
! M6 `! S, Y9 v; c

, L* r3 p  ]! Q7 J( f$ P6 m规格多样化. \  E( t$ N! }$ z& N* t  @
针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
* g, H' M; c8 Q; `  x1 e

; b: w! a, D" @( O单位: mm, a( f; z. P  O9 _
型号         H     W* O& B. F: N4 d5 G, P. m
KK40系列    40    20
4 ?6 e8 M& ^! \; EKK50系列    50    26
& I7 J, t8 }8 |KK60系列    60    332 _6 V3 t3 d/ b: z; c4 ~
KK86系列    86    46  E) Z! X) K5 y; x9 `& I7 R0 z
KK100系列    100   55
1 l8 Y4 [0 z1 |/ {8 B3 o) B; lKK130系列    130   65
, H; @& Q) Y( N! |3 x# b$ {% @; L4 n$ A8 k
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。7 B; M# b+ T  M8 s4 M) j

7 C/ q# [" {: J附件下载:

) V/ Q- m+ c4 o$ X

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发表于 2017-6-13 16:21:58 | 显示全部楼层
很专业,感谢楼主分享
发表于 2017-6-13 22:33:49 | 显示全部楼层
看着像上银的
 楼主| 发表于 2017-6-14 08:06:50 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-6-13 22:33; T% |# C$ X% Y& u1 |( y
看着像上银的

% A0 Y) a" {6 @, T& X是上银和银泰的* `# r/ R5 ~9 o
发表于 2017-6-19 18:02:56 | 显示全部楼层
学习下
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发表于 2017-6-21 09:25:28 | 显示全部楼层
收藏了。攒够积分在下载。
发表于 2017-9-29 10:46:47 | 显示全部楼层
学习了
6 @9 ]: H  V: ?3 s6 M
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