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基础知识(十)单轴驱动器7 |, s$ |- `3 x3 w3 V* L% n
3 v7 ?$ k, ?+ }
" }2 I# K" x* O8 r% i, v8 M
KY系列单轴驱动器
9 E& N( D5 B3 P* A
# P: z; q5 M' w. K! I0 Y
" i D, g4 O. Q9 z( v产品特性% D f3 L* ?: k1 s
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。
" ?- }7 i- t+ o( r, D) S" w, j: v0 |2 V+ m# `2 i; o; S/ u! s6 X
产品构造:; ]( v3 _2 T/ z; X( F6 ^* u; ^9 S/ O9 W
3 Y! E* F& ]( w0 Z! E- s) v四方向等负荷
L; I! Q" G* n iU型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。+ I. X5 q1 F% k' }
* j, q' I4 z3 j, a高刚性. D: d% O! I6 ]& M5 H- U u) u) F2 e
经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
6 n1 L# j5 J4 r5 Y, d
! A; [! z3 ^6 B1 M" O& @型號 LX LY - k5 r) x* {* n; K0 Q
KY 26 1.6×104 1.5×105
$ i2 O: |4 o: B) H5 GKY 33 6.1×104 3.8×105 $ |! D% R& |. o6 O& k
KY 46 2.5×105 1.6×106 # s3 s" ?; p+ z# H
KY 55 2.3×105 2.3×106
# o4 w3 M# W) P; }* J* x6 aKY 65 4.7×105 5.9×106* q! s' r) ~, c- N/ L5 r+ p
{2 A7 C" f2 D1 v
省空间( E& Q. Z2 P6 d9 R
" K9 p- X, X( B
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空) A2 n1 [, Z% K$ P6 c0 E7 v
间利用。
/ @6 H% ^. Z( D$ n( {单位: mm
! h( a2 r' e4 l# [0 S型号 H W
" u; C$ a8 a" X7 @$ D$ R6 DKY26系列 26 50* h# S/ G3 b/ g* `' J8 |- R
KY33系列 33 60: E5 q8 O1 ~7 o6 ^4 _$ L ]% T# p+ Z
KY46系列 46 86) }: O/ t( p$ {8 |2 q( B' t6 c" A
KY55系列 55 1002 U& z4 I3 v; p+ o$ c
KY65系列 65 130
+ A. H" _0 l3 S3 D, X0 K( m
, }) I8 b( I. W; G& z高精度7 Q& I! e! s; v8 i& H' T7 X" b
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺
* m: X+ }/ i) j) B+ q) q6 s畅之运作,达到高精度进给之需求。3 q. Y( O e& t7 K
' p" u4 q: C" q. |2 EKK系列单轴驱动器
9 v! u. ^4 z5 L) P; B0 g0 {$ C- W
产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。
% u0 L8 o: |9 ^5 E, u/ }3 d* m3 S7 D' G2 `
产品结构:$ N& t% G3 W4 }
l3 c. z/ f$ p) @% m: k四方向等负荷
; h z2 l1 a3 E1 U8 K( A轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。
9 b& ~1 U0 k( X, S, F8 v! H) z5 Y! y! Q: c+ S3 {* a( J
高刚性! d8 R/ c! q1 n# ~
轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。1 x5 X, T% j* z" \- L7 C
型號 LX LY
1 v. v$ l' U; z$ H, UKK 40 3.5×103 5.3×104 ' l4 d5 J( H. y( j3 D# \* U
KK 50 9.6×103 1.3×105" @; B9 z8 W3 C
KK 60 2.0×104 2.8×105 3 e* x$ M/ q/ m) g8 D( c" T
KK 86 7.4×104 1.1×106
8 c' _5 @* X5 h; f2 h; o7 ?KK 100 1.3×105 2.0×106
0 e5 g5 u( R5 m1 D' O9 dKK 130 2.5×105 5.0×106) \$ G( X: U( Q
) F9 y; O. Z7 K S y: {7 T( T2 L+ J e' p9 _7 S3 s
规格多样化4 f& ]$ T6 d) c# q) u2 S, f% C7 c
针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
+ i" x9 K4 w/ J. v9 B
7 F; h4 \9 b5 C* m1 V单位: mm
- w9 b0 j3 z1 d3 ~1 A型号 H W
! ?1 }. j& ?2 r7 |" \7 PKK40系列 40 20
& d8 v- C& n8 J7 M, yKK50系列 50 26
$ G2 K* g; T( a9 AKK60系列 60 33- W8 w7 {* o( w$ R5 B4 D- W/ U
KK86系列 86 464 ]4 ~% N6 l% w0 `" f% G
KK100系列 100 55
1 H8 d1 J: b& I: k0 X8 ^: T6 h0 H. UKK130系列 130 65( f; F, x. J! m* p S5 g& v8 m% U
. N9 D/ L$ m- x, r8 [. {" r3 n
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
. e5 L. T e& e0 ~. l7 Z- k+ m3 S5 X7 e; u
附件下载:* t8 Z6 Z7 x1 H/ l
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