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基础知识（十）单轴驱动器; z! I. n- {1 d( L; T, s
- b* I2 C3 H6 ?& [8 N+ O
* q' S% R& |0 K4 s- _7 [6 `
KY系列单轴驱动器
" w$ G' y) O( K$ u+ I. a7 {+ [3 z; C" {$ [) c% |+ r
, j% u3 e0 x; S/ N- E& i
产品特性: _! s& B8 H, Q& E% b' E" c0 ?
集导轨与丝杆的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计，更提供了四方向的负荷能力。
# X4 |0 w: l6 }% g) ~# n' l/ H `7 W! o3 u. ^
产品构造：
8 Y" y6 h0 G* Z. M& {' I- \8 a1 Z( i( T
四方向等负荷
- a" g0 v7 T. X* fU型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计，提供四方向的负荷能力，可适用于任何安装方位。
1 D2 ~0 L. z2 x% g
; C5 [% Q3 q. p n* U* S1 U$ Y高刚性
2 ~" r) M# s2 w" f' R9 U9 M+ `经由FEM的最佳化U型轨断面设计，在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
, _' f, ?6 F; E! ~7 ?9 B9 E. F2 V" p& ]) o; V
型號 LX LY ) F8 A9 ~- E; k T) W- V) b1 r
KY 26 1.6×104 1.5×105
# ]2 y& _5 @; \' U' LKY 33 6.1×104 3.8×105
; v& f7 h, C) D j6 s1 T/ m% ]+ L+ KKY 46 2.5×105 1.6×106 - u5 \# S; w4 D7 m0 A
KY 55 2.3×105 2.3×106 1 _7 ~4 \7 u0 Y1 L% x! x; Z( ?% e
KY 65 4.7×105 5.9×106& T4 [, I- r. E" ?
" |3 X V) H. N9 v省空间 Q3 G" w- R* z; ~/ D( U0 C
- }/ }7 Y. d, r
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽，可使KY系列达到最佳的空' c: {$ {5 O# w
间利用。: }: s- n9 _" a, g1 b* ?8 [
单位: mm. _; X) r5 N& g* z$ ~
型号 H W- o4 Z+ i W& U: {" d
KY26系列 26 50" X2 V" p: d3 S% f
KY33系列 33 60: ^$ v! } e. b; n* v
KY46系列 46 86- h6 k. L) e: ]! B
KY55系列 55 100
+ S5 x( [/ T$ l( |/ sKY65系列 65 130
8 S% X, `5 I2 j( Q) x9 A. S5 l1 Z5 K. e4 N: C( J& k
高精度) v- V4 N$ O: w
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术，可将变动负荷引起的变形控制在最小，提供稳定顺
) {+ H+ j- f: m9 S' G畅之运作，达到高精度进给之需求。
( S, v; \: [# |: R% {, q
3 v& B" M S2 X% d; v6 a' _' _KK系列单轴驱动器
9 K+ X& J) I% C7 Q+ ?9 h& @3 r! S6 z2 |# A4 x- p
产品特性：KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计，将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构，以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构，来确保高精度和高刚性。
' ?' {! J' F; _: t5 K$ y+ l$ X" w1 r9 r
产品结构：
. S" l* a! e# {5 l0 n% I; A9 ^( O! H* y4 ]
四方向等负荷) w9 ?1 L. ]( I: Z0 i; i
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计，具有45°接触角特性，该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。# E% c8 C3 l g. }% Y3 e' R* W
. T, t3 d. H" N, }* S高刚性8 j5 _0 u4 L, d& H4 O
轨道槽型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得导轨具有高刚性，体积精简，重量轻等特点。) |' U$ \4 m O0 G/ M% i" Z. J
型號 LX LY 5 m3 \5 d) k0 X) n N1 z
KK 40 3.5×103 5.3×104
+ n% ?$ H, L' N3 o4 `+ Q: iKK 50 9.6×103 1.3×105; {- Q# s7 h5 H! Z
KK 60 2.0×104 2.8×105 ( H( y* ^# s. r, r% a, L
KK 86 7.4×104 1.1×106
) v( {1 i: {. T$ ^( B% q# K, GKK 100 1.3×105 2.0×106; `( y" B- M* C' @2 m; ?/ G
KK 130 2.5×105 5.0×106. H" e$ ~2 J5 `& V' ^5 q
, M* l- Y: n+ Z* ?( e0 z
6 H* x9 A5 i2 |9 Z; U+ `5 P6 H5 g规格多样化7 W) B# d$ J0 u3 ~% V
针推各种不同的使用要求，开发出下列多种KK单轴机器人，提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
4 C; n! ? s' i+ T$ i* c0 l. q! I
- g5 Y0 _% G6 r' T( L单位: mm& x8 k' D. j( i5 l. u
型号 H W, `$ d [0 p- `
KK40系列 40 20+ Q: {- T Y1 h2 j- H9 `
KK50系列 50 263 w) t& R. }1 p" b
KK60系列 60 33
9 E( j' }2 E$ Z0 s( G5 _KK86系列 86 467 ~* i1 C' ]1 z* L% d: P% K) W
KK100系列 100 55
9 t7 G5 I& o2 {' x+ {" n4 CKK130系列 130 652 @# \3 o! o3 C
$ }3 J- p& s" J5 A" G9 j' d
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍，下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。: l7 O. d& @2 K+ c! c
0 i# ?/ m7 c5 s+ d& E0 I附件下载：4 m) x6 D# ` M' h: `
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发表于 2017-6-13 15:01:55
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