求助，关于论文的翻译

李小宁123

在看一篇论文，题目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一种类型的杆件还是什么，恳请大家教授

李简

似乎是控制原理的意思

我走更远

TRR Spatial Chain
1 A$ K$ G+ L1 R; c8 s5 ptrr空间链
0 O( O) q6 E8 c5 b: m可能是铰链或杠杆之类的动力连接机构。

动静之机

9 x( v! `! ?0 wControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
8 [0 f' O8 Y# K2 q& Z7 C用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动

9 V/ ?# k( v- [关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
: Q+ Q. u1 Y5 F/ y, f+ B$ I

6 K  g: N4 C% T" h) k+ l/ X
1 [1 }- i! G# b9 T4 n: ?1 v( n5 t' M
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: V" Y( Y5 \# {( a, K: s* t# h9 Dhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

# V4 l" a8 O" q% g俺看不下去，呵呵， 有难度。。。
' ~1 J9 q8 p- \! R& S

5 [& h5 Z  R, \. q