求助，关于论文的翻译

李小宁123

在看一篇论文，题目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一种类型的杆件还是什么，恳请大家教授
/ k! G$ k5 F* o. z' S

李简

似乎是控制原理的意思

我走更远

TRR Spatial Chain
- ^# y# t  F! G' D3 ltrr空间链
可能是铰链或杠杆之类的动力连接机构。

动静之机

. B$ @6 u7 A3 h9 X9 SControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动

' m) N7 h& b8 H$ h# ~5 N. B关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
  G( g2 z; e1 g% H' e$ F
/ A0 i6 x1 |6 K6 p! L

' a5 l) ]& p! g$ w
5 u$ m3 n$ B1 W" R& ]扩展阅读：
& q( W7 \- d* P
1 Q* {1 J& d5 u8 b8 T  y
机器人学第三章(机器人的机型与结构)
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

: f7 z3 R0 f( K: @1 l' ]俺看不下去，呵呵， 有难度。。。
/ ~( S9 m" x- a0 N6 _8 s8 {

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