本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion% N( S% f: h3 b! x1 ]
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动
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关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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机器人学第三章(机器人的机型与结构)3 }& }; e1 |2 i% `1 q0 i3 Y! T( i
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, N/ _, q1 D, S1 o俺看不下去，呵呵， 有难度。。。7 N% n* y/ l- a4 ~( p- O, Z
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发表于 2016-11-11 22:44:06
