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本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑 4 d" e( V5 U7 a- k0 [
: a9 ^) M$ a" I5 o9 l第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。
- Q! A+ V3 h0 Q) g6 m第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。
4 C' S! N6 M5 {第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
& ~% S# m" ~" ?/ i) m- Q, \7 u8 }第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。0 J1 y( ?$ g% i9 M* F0 z
然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>6 N/ N3 q" R" [3 x
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！% _1 l: s2 p) m& J7 n2 M0 Z
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% t( A" e+ p O! q9 m, Z2 z各个角度抢嘴位置图①—④4 G% s; L0 Y( ]8 t+ N
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发表于 2015-12-25 15:37:46
