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焊接工作站的地线接在哪里好?

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发表于 2015-11-24 15:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天去了国际机器人博览会,看了一些焊接工作站,有个疑问:
; ]+ S( v* E% Z; ~9 U# J& E焊接工作台,尤其是用变位机的工作站,地线接哪里好呢?
$ G' b# M7 O; g8 U. p* \我问了一些人,说直接于底座连接了。
- N* R' Q3 O( l, Y$ T5 p7 |我的疑问是,焊接电流通过变位机,对变位机的伺服电机没有影响吗?3 f( r  O- U! r. R7 Y
焊接电流通过变位机的回转支撑,例如轴承、瓦等,对这些结合面也有影响的吧。7 I4 n/ X" W4 q: y( I" v' L
大家都是怎么设计的呢?3 {0 a2 I) [- G9 [& A7 Q; u

+ f; p- _3 I+ b4 p; U4 I+ U3 B8 I5 a) J, l; @+ E
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发表于 2015-11-24 15:53:26 | 显示全部楼层
谐波减速机都非常贵,所以都是不过机器人的。
& O+ T9 Y, R- Q$ l3 \点焊是做在枪上的,2保焊是做在焊接工装上的。其他非机器人焊接专机,该绝缘的地方做绝缘,或转的地方做碳刷。
发表于 2015-11-24 18:21:10 | 显示全部楼层
不知道你问的意义是什么# Q' F4 y: R9 Q7 l  x5 D& R
导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打火了,尤其是深沟轴承,球体与滚道为点接触时,非特殊情况,轴承外圈是不在电焊电源回路内的,也就是说导电与轴承座是绝缘的。
  p: ?! o+ ?. O2 w, w- h另外有铜轴瓦导电的,但间隙与磨损会影响导电率,需要做成开口式与“抱箍”机构& Z3 e! C- }4 F/ \+ O# [5 Q

点评

你说的轴瓦,如果靠抱箍抱紧,这是理想状态,实际还会出现放电间隙,所以也会使轴出现点蚀。  发表于 2015-11-24 19:37
他想问是否有特殊结构防止轴承滚道点蚀之类的,滑动摩擦也会有点蚀出现,更别提减速机齿轮副直接的接触了。他问的人是外行,没那么复杂,焊枪根本不经过机器人。  发表于 2015-11-24 19:32

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
刘嵩 + 1 算是科普了,给那些不知道小白了解下也好。

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发表于 2015-11-24 18:47:12 | 显示全部楼层
用碳刷接地的
 楼主| 发表于 2015-11-24 19:28:31 | 显示全部楼层
wo103838 发表于 2015-11-24 18:21
7 `  b0 C5 \& e7 Q不知道你问的意义是什么( q8 {' l2 ^; @' Z# ]5 C" a+ d* R
导电就是一个简单回路,局部阻值不要过低,不要产生过大分压,否则焊枪短路时就打 ...

" y5 T: [& N+ {9 K2 G感谢回复,我的意思就是双轴变位机上安装工件,然后旋转。
+ R6 @6 [8 T5 O0 ~+ y4 S按兄台的意思是双轴变位机的圆盘上压碳刷。也是个不错的主意! ^4 @8 E7 s/ i3 z

点评

除去, 会转。Google拼音坑!  发表于 2015-11-24 19:43
做好绝缘压碳刷就可以了,出去驱动部分,实际就是一个回转的焊接工装。  发表于 2015-11-24 19:42
发表于 2015-12-15 00:05:14 | 显示全部楼层
学到好多
发表于 2017-12-26 15:10:15 | 显示全部楼层
学到好多
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