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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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发表于 2015-9-28 15:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教
  O% V4 p8 l5 ~6 U. Y% n# M
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发表于 2015-9-28 19:21:09 | 显示全部楼层
人工肌肉!
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发表于 2015-9-28 19:28:08 | 显示全部楼层
用一个个舵机串联起来
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21
" S! k' }+ X* U0 ]0 E人工肌肉!
6 E9 G& t0 s' ~: \" X
哦哦谢谢3 Q( S- b- j7 G2 m% H2 S
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 显示全部楼层
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35
/ [! {7 k7 v! a0 b4 e, x1 L哦哦谢谢
# i  N0 ]7 z) K! ?" z4 S4 x) a% Q- m  @
但是太贵了
, Q5 c1 |' ~& l; f5 H* F' M" q2 P( c$ M8 O5 `

( ~0 K* r; d4 E/ U3 o0 A6 z- O
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 显示全部楼层
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28
0 ]9 e; x- y+ _: \* p( e# V, z$ U用一个个舵机串联起来

! v) S5 p. I, }4 p  w% `谢谢
7 O& P1 X3 n1 e& G
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发表于 2015-10-20 21:11:37 | 显示全部楼层
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
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 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11
  |3 N; }, z. P蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么

8 E+ g( Q+ Y0 |2 E% l不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形9 O5 B9 l; I9 c
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