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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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发表于 2015-9-28 15:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教3 P. |9 j3 r! b* U$ t
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发表于 2015-9-28 19:21:09 | 显示全部楼层
人工肌肉!
发表于 2015-9-28 19:28:08 | 显示全部楼层
用一个个舵机串联起来
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21 9 W  m9 L2 D3 V; }# R2 P+ s
人工肌肉!
' \9 v) a$ F# g# r, }( G5 u0 q! s. J
哦哦谢谢  c- z$ H! d2 F" X% ]; m
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 显示全部楼层
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35
+ o5 a  d3 O; {哦哦谢谢
0 f; X$ B+ {1 \6 {
但是太贵了. N* @, _" G- s  u3 \' T

/ o+ D1 X8 }/ i: S7 j* b2 t7 L  a) R; o: M% y! B9 k
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 显示全部楼层
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28
1 o& M$ X- p* I用一个个舵机串联起来
" m1 i- ]+ J3 w/ c! z$ A
谢谢1 Q; P' ]3 e- f, D1 u  F6 K
发表于 2015-10-20 21:11:37 | 显示全部楼层
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 1 K( r: {; \6 ]# Y
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么

, G% p7 f" @3 _  v9 [/ j不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形. |4 m) a# G  |, x- ]" K5 ^
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