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机器人焊接夹具设计时需要注意那些?

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发表于 2014-10-13 10:24:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟刚接触机器人焊接  请问机器人焊接夹具设计时需要注意那些?
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+ F' x, Q2 v) {. s
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发表于 2014-10-13 11:13:26 | 显示全部楼层
定位准
发表于 2014-10-13 12:26:28 | 显示全部楼层
可以先去买本焊接夹具设计的书看看嘛
发表于 2014-10-13 13:36:50 | 显示全部楼层
夹具啊这个问题太宽泛了。。0 u. M! a* s2 b. k5 P# h# w
首先 取/放零件要方便。+ }$ b" L- t, l6 }/ r, z4 E4 {5 z
定位方式  和  限位方式要考虑好。。
8 S- B6 c0 l% q7 S用气动还是液压。。钣金厚度。。夹具尽量轻。" p; `  l: P  ?: A0 ^
加工过程对零件表面不要造成损伤。
# V1 |6 l$ @  o
嗯,暂时想到这么多。。欢迎补充
发表于 2014-10-13 15:02:39 | 显示全部楼层
装夹定位方便,最好所有焊缝都能摆成船形焊缝,对焊接变形大的要考虑反变形。
发表于 2014-10-13 15:29:31 | 显示全部楼层
你这个问题太广泛,你下次有具体案例,可以拿出来问。除了一般焊具要注意的意外,要注意机器人的枪摆不摆的过来
发表于 2014-10-13 17:27:17 | 显示全部楼层
普通治具要考虑的是定位和夹紧2个方面,定位一是重复定位精度 夹紧要考虑工作时产生的力,夹紧力大于产品受的外力,二是不能引起产品的塑性变形
3 X6 _' q* [) e
4 U2 C% ?; _2 n3 m6 W0 _, y焊接治具因为是2个或多个物体连接在一起,考虑的比普通治具多一点,首先要分清主次以及可能产生变形部位以及焊接过程中热的变化: y5 b( d+ c+ H
8 F) C! K0 v. I! _
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