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请问哪里有可以示教编程的机器人系统

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发表于 2014-1-19 00:45:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问哪里有可以示教编程的机器人系统?9 I' A. l3 n# x% }8 s
准备研究一下焊接机械手(或者机器人),感觉硬件问题不是太大,但对软件一窍不通。$ o0 ]. W  o4 O$ I! v/ ?4 ]
请问有没有一种,上手较容易的控制软件,我只用示教编程,6 T4 ~- h5 i0 r3 f. N! ?9 I
或者有没有卖成品控制卡之类的,修改一些参数,即可使用的。
, x6 i# t& @, R8 P, \对PLC有点了解,能编简单程序,还在继续学习。
# P3 X# P9 H# c, u7 g知道的话请不吝赐教,谢谢. Q( E" m) h& L/ i* C

; ^" ?! s, E7 U* Y: |5 |& c8 S
& P8 b  h$ S) z- b: x1 y8 |
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发表于 2014-1-20 10:15:04 | 显示全部楼层
PLC加上位机控制系统是可以控制机械臂,但复杂了。
7 i4 Q* C3 w& z: N# I0 T8 t2 _6 G我已开发这方面的示教控制系统,可以六轴联动,还没在实践上应用,如你在广东我们可以一起测试。
( Q7 R, X$ E% T$ G7 fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=335925
 楼主| 发表于 2014-1-20 20:00:56 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2014-1-20 10:15
3 {, Q' U' D& @# i4 KPLC加上位机控制系统是可以控制机械臂,但复杂了。
  w! F* \& V$ F5 r- g7 O9 q我已开发这方面的示教控制系统,可以六轴联动,还没在实 ...

: E: }8 p0 a5 }& Q- J看了你的帖子,对你的控制系统很感兴趣+ p3 U+ o+ ~1 Y7 M$ j3 ?4 \5 Z

" T. R. S0 t# _$ \+ Z
4 y3 {  `& u, y, z. e
发表于 2014-1-20 20:14:58 | 显示全部楼层
楼主想做焊接机械手的话,我到是可以给你做系统,,我有做过,,示教编程的,,用于焊接完全没有问题,也有好几家工厂在用我做的机械手,,
发表于 2014-1-20 20:19:19 | 显示全部楼层
比起国外的机械手来说,最大的优点就是小学毕业认得完阿拉伯数字,和一些基本的汉字就可以用了,,让那些该死的洋文见鬼去吧,,,,机械手造价低,使用成本 也低,,就是精度在0.2MM这样
 楼主| 发表于 2014-1-20 20:21:41 | 显示全部楼层
有兴趣,楼上哪里的?
( }; [+ a! X+ n4 A, M- x# W# i. @
发表于 2014-1-20 20:46:30 | 显示全部楼层
依然想你 发表于 2014-1-20 20:21 $ H* A9 Q/ ]. v5 e3 P: E9 F8 |3 G
有兴趣,楼上哪里的?
/ R6 ~' o8 ]  B' P, N9 A
大多时间在浙江,有时会在福建或东莞
4 n7 w* S4 b% T9 D; H2 L' J
发表于 2014-1-20 20:54:52 | 显示全部楼层
能加下QQ么1059070029
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