讨论:工业机器人控制技术

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我的理解:

6 H+ s1 }" d6 V$ v* r工业机器人控制技术是多轴插补运动技术+机器人正逆解算法+驱动控制技术+优化定位算法的综合，可以吗?

' E9 h7 Q+ _' N4 O5 a* l' g不过我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA这些大拿们是不是这么理解的啊? 知道的大大们,请谈下啊!

希望各位大大各抒己见啊!
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先谢谢啦!
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