请教个理论力学的问题

善物

如图所示机构中，滑块B以x=0.2+0.02t²向右运动。由于滑块B的运动带动了杆OA的转动，故杆OA的转角a的正切可表示为tana=h-b/x.   然后此式对时间求一阶导数得：a′/cos²a=—（h-b）×x′/x²（这个式子是怎么求出的）请大侠给讲解讲解。谢谢！

chntod

是求转动的角速度么？tana=(h-b)/x，角度a=arctan[(h-b)/x]，角速度w=a'=... 代入求导公式

东海fyh126

还给老师了，，，，，，，{:soso_e120:}你耐心地，打电话问问。