想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款机械抓。
8 s) q+ q. \; I- `5 ]: V$ I  D折腾过opencv，编程实现 识别物体位置， 然后生成g code 告诉 直角坐标系机器 去拾取 然后移动到目标位置 放下。  坐标系机器人用的是grbl固件来解析G code。 但是不够酷。 没办法把 机械抓 亮出来。 自己 编程能力 及 硬件能力 属于二把刀，系统不稳定。
3 ]& O$ _% U$ c2 g9 J$ s所以 想用 工业上已经通用的东西。  也学习学习这个系统的搭建。
9 d2 v% J; ]& N- h4 U. u# G( _

fmdd

你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出正确的坐标位置，然后机器人修正路径，实现抓取。
* E, f% e$ `$ H) o( {
; E8 f' \. m$ o9 X# c0 ]. p要想再酷一点，你还可以用你的工控机播放动感音乐。

pengjc2001

fmdd 发表于 2016-6-1 11:49
- a5 m  H  y; Q" x) V你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出 ...

机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？

fmdd

pengjc2001 发表于 2016-6-1 13:00
9 D  f, M! O: |0 q0 @机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？

Fanuc的机器人自带视觉通讯接口，使用Fanuc专用软件就可以实现
  C9 j- }# t( x2 b2 C1 ~$ ~
其它软件需要自己写通讯协议
4 @; w3 d1 J/ v. E$ Z, J

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