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关于机器人关节齿轮的讨论

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发表于 2015-11-27 13:20:03 | 显示全部楼层
格里森前进齿轮 发表于 2015-9-24 15:45
; D5 F' D$ d) S  O7 g5 z精度可达5级,锥齿轮的侧隙可调整,根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商(我司客户)已研发 ...

$ j2 W' g4 G- S: }7 S$ u4 D" QSTEP?
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发表于 2015-12-3 09:42:37 | 显示全部楼层
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:58:22 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42 ) R% G8 B' G2 Q! R& w# J
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
/ J% L/ X; r# j8 I/ x) e6 Q
我是楼主:18551090031,邮箱18551090031@163.com
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:59:00 | 显示全部楼层
机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20
0 S! V. K* R, d  \; a3 VSTEP?

$ k0 }+ c' v3 [STEP是我们的机器人客户之一, ]+ x8 W' {: Z( N% K
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 楼主| 发表于 2016-1-30 12:44:53 | 显示全部楼层
大家新年快乐!
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发表于 2016-1-30 21:41:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 川hc 于 2016-1-30 21:44 编辑
& b$ c& d# @2 y2 |, N$ p8 [5 n) q+ U! k1 V2 I$ S
有几个问题请教楼主?0 ]4 l+ F6 ~' g3 V) n4 D) x1 [
1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行,可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的,而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。
: p& ~. H$ l1 p& ?/ i: |# j2.这种齿轮安装精度要求如何,有什么办法可以调整侧隙?
' v" {( Q+ N' k$ U3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品,因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。
5 A" V6 I6 n. f/ P" L5 b4 `. |- q# a4.能否透露一下,哪一款国产机器人用了你们的产品,有机器人具体型号吗?据我所知,新松市面上卖的关节机器人,还没有用到这种齿轮。
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发表于 2016-1-30 22:38:57 | 显示全部楼层
不错
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 楼主| 发表于 2016-2-2 14:02:12 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2016-1-30 21:41
) X6 V6 H9 ~$ Q3 N- Y有几个问题请教楼主?
( N3 s6 W: Z# ]  `- w  b3 O3 D# j+ X1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行 ...

  Y! M7 I' q: J您好,感谢您的关注。. ?  x0 b/ H' L4 J7 f
1.因为我司只专注齿轮制造,并未涉及整机,从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。
1 h9 d9 m+ y3 S2.此齿轮易于安装,小轮安装完毕得到理想接触区后,侧隙由大轮轴向微调来调整。) K# N/ a6 L  ?* m
3.可以反旋向,正反转均可.4 U+ U  s  p. V9 {; n
4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。
- g+ K9 r0 n8 O/ R, _
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发表于 2016-2-13 21:48:50 | 显示全部楼层
学习一下
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 楼主| 发表于 2016-2-20 14:27:22 | 显示全部楼层
谢谢大家的关注。
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