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关于机器人关节齿轮的讨论

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发表于 2015-11-27 13:20:03 | 显示全部楼层
格里森前进齿轮 发表于 2015-9-24 15:45 1 G- ?  Q  i9 I4 ]7 e* @5 U. H
精度可达5级,锥齿轮的侧隙可调整,根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商(我司客户)已研发 ...

# B$ M1 v! B1 GSTEP?
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发表于 2015-12-3 09:42:37 | 显示全部楼层
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:58:22 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42 5 u+ ]/ K" Z" c1 d  b& ^
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!

/ t7 Z$ |; b1 M4 b我是楼主:18551090031,邮箱18551090031@163.com
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:59:00 | 显示全部楼层
机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20
' y0 ^; q, m2 \1 _  ZSTEP?
. `- \1 Z, {; {9 X0 y( v7 v8 D
STEP是我们的机器人客户之一) r2 ]: H' G3 D) s+ A+ e
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 楼主| 发表于 2016-1-30 12:44:53 | 显示全部楼层
大家新年快乐!
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发表于 2016-1-30 21:41:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 川hc 于 2016-1-30 21:44 编辑
; ?" h5 F" C; s/ `% p  e. M  k/ C( r1 r  Y3 O4 y* u- m
有几个问题请教楼主?
2 e7 ~% n& F! U) U# d. _1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行,可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的,而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。0 X* i4 I! u- v& P9 C, @
2.这种齿轮安装精度要求如何,有什么办法可以调整侧隙?- t& ^% P0 U. P4 W
3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品,因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。* D; ]  n) k* C& Q
4.能否透露一下,哪一款国产机器人用了你们的产品,有机器人具体型号吗?据我所知,新松市面上卖的关节机器人,还没有用到这种齿轮。
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发表于 2016-1-30 22:38:57 | 显示全部楼层
不错
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 楼主| 发表于 2016-2-2 14:02:12 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2016-1-30 21:41
% @$ Z/ w3 K) R# }有几个问题请教楼主?! j* a5 z3 ^! p! h% `
1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行 ...

4 n/ w% W) }4 e* `: b/ L/ w5 d" m您好,感谢您的关注。
/ Z' ]& L3 X) R9 ?: o3 V- b1.因为我司只专注齿轮制造,并未涉及整机,从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。# ]. M4 y, Y9 g) L! c# Y, a8 `9 b
2.此齿轮易于安装,小轮安装完毕得到理想接触区后,侧隙由大轮轴向微调来调整。
! P' i6 [, o; R3 f! S: C' {( j3.可以反旋向,正反转均可./ a( |6 k: l; q
4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。
% S. i1 \* i5 l  f( }4 y
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发表于 2016-2-13 21:48:50 | 显示全部楼层
学习一下
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 楼主| 发表于 2016-2-20 14:27:22 | 显示全部楼层
谢谢大家的关注。
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