本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑 E7 T3 `; F8 ]# O" U' k1 U$ a
/ u A4 T8 O/ W, g8 |4 C测试过这种袋子,具体如下:
7 I' Q' n. H8 z! G7 d- g0 z' | e1. 帆布袋透气,只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够,拉链也没有问题,不会出现撕裂或脱落问题;4 S; y+ g; C* f7 @6 q
2. 吸盘需要选择软唇边,对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后,推荐客户使用PIAB piGrip BGI63:
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/ ` t* j! n1 L9 a& G 吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面(集成发生器),22Kg左右物料需要2~3条。
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注:为增加系统稳定性,可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。 Y! n4 ~0 g2 K1 S, n
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3. 现场了解到除了码垛,还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴,直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例,推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构,类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离,确认可以实现。
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