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楼主: 杨帅_FQZFL

码垛上下料的机械手夹爪问题

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发表于 2018-9-30 11:35:45 | 显示全部楼层
重量多重?可以在两个叠放的中间插进,然后托起来搬运吗?
1 Z# m& b" z% J" o  ^吸盘不能吸,是不能长时间吸还是完全不能吸,能不能先吸起一定高度,然后拖住了再运输。8 l+ I8 o" w0 c& S+ x) D
发表于 2018-11-15 13:53:09 | 显示全部楼层
200w应该超过20kg了。至少23kg,还没包括外面的袋子。
发表于 2018-11-17 20:55:05 | 显示全部楼层
用推出式抓手,从下面拖着5 u" l1 n7 a. D% T' n% @4 ~
发表于 2018-11-18 15:18:24 | 显示全部楼层
设liuyh28
. C- H4 Q2 `! M外行就不要扯淡了。呵呵
7 @7 a1 |* b/ X7 n. c' }9 a/ u# [
发表于 2018-12-21 10:24:39 | 显示全部楼层
用海绵吸盘吸上面。
发表于 2019-5-22 13:47:03 | 显示全部楼层
海绵吸盘应该不错
发表于 2019-6-5 14:08:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑   E7 T3 `; F8 ]# O" U' k1 U$ a
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
- \4 Z: p8 s1 D这种袋子,怎么能实现抓取

/ u  A4 T8 O/ W, g8 |4 C测试过这种袋子,具体如下:
7 I' Q' n. H8 z! G7 d- g0 z' |  e1. 帆布袋透气,只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够,拉链也没有问题,不会出现撕裂或脱落问题;4 S; y+ g; C* f7 @6 q
2. 吸盘需要选择软唇边,对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后,推荐客户使用PIAB piGrip BGI63:
. j# J7 ^1 K6 a* h9 A- l' q
/ y3 F3 y! I5 m( O8 u' o1 W$ U. A# w% L# l

/ `  t* j! n1 L9 a& G    吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面(集成发生器),22Kg左右物料需要2~3条。
0 B" a- C0 X: B( K4 J4 R1 i- W, J1 O2 d7 M3 h) }1 Z
注:为增加系统稳定性,可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。  Y! n4 ~0 g2 K1 S, n
6 S+ [# Y) v& p) x0 b7 W, f6 c
3. 现场了解到除了码垛,还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴,直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例,推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构,类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离,确认可以实现。
; ~, n" F. V, i; b7 Q( F0 [  {  Q
, Z" h3 \3 P3 j9 P" q

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发表于 2019-6-18 09:43:07 | 显示全部楼层
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:178 R; o" h# y2 ^
这种袋子,怎么能实现抓取

8 e+ i# q: n8 B+ A& o  \5 M袋子里面装的是人民币吗?, z7 L$ N. s& i+ Q* }' P" e

9 I3 ~( A+ y3 {, w. ^
发表于 2019-6-20 13:38:04 | 显示全部楼层
楼主现在解决了吗,往跟进推广
发表于 2019-6-21 06:26:46 | 显示全部楼层
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 16:11
& {$ Z, {3 F5 \- `; S" M, E! ]7 D8 m里面物件是一件一件的,不是整体,夹外轮廓里面物件容易窜位
2 Q- @& c& E3 `0 y$ C' {
夹外轮廓会串位,那抓两侧拉手不更容易串位了4 M. o1 H: @, b) D& ?6 V
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