本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑 3 t2 X" N$ U: s! R! M
2 z3 B2 S: P j测试过这种袋子，具体如下：* C8 J k7 U+ E0 _/ P! d
1. 帆布袋透气，只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够，拉链也没有问题，不会出现撕裂或脱落问题；
& R; ^5 ?7 j% ^3 K% b7 M2. 吸盘需要选择软唇边，对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后，推荐客户使用PIAB piGrip BGI63：4 O s8 u9 X2 g- ^
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7 B; @9 n5 A+ m0 D& J9 V$ ^ 吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面（集成发生器），22Kg左右物料需要2~3条。
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注：为增加系统稳定性，可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。
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3. 现场了解到除了码垛，还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴，直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例，推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构，类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离，确认可以实现。
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楼主: 杨帅_FQZFL
发表于 2018-9-30 11:35:45
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