本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 编辑
@梁福重 移步请教，谢谢！
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 编辑
顶起！
lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要两边同时撕。
建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工 ...
如果用撕的方式，要两边同时撕。
建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工位，水平方向切上口，该工位底部夹紧并旋转180倒出糖，环境需要较低的温度（糖不会是融的状态），如有残留，增加一个拍打外袋的动作，之后平移空袋至收集箱。
1）如果用撕，一边撕都不好操作，两边同时撕，撕口不汇合，更麻烦了。我反正是不倾向撕口，没必要和人手模式一模一样。
2）谢谢你的建议。用重力保证不会切到食物，这是一个好思路，避开变形的问题。问题是底部如何夹紧，而不夹到食物就麻烦了。
分离的话，前面聊过气，水，冷冻，估计也只能使用暴力了，大力出奇迹！非常感谢！
不知道
直接过通道，刀片划开不就行了，反正是没什么用 的
科Zhanke323 发表于 2017-9-22 01:00
直接过通道，刀片划开不就行了，反正是没什么用 的
谢谢回复！如果有基准，也就是对准刀口，那么剪切就简单了。
问题是锯齿边变形，翘曲，不一定存在基准；而刀又要尽量远离袋内食品，食品又是糖类有黏性的。
切口之后下道工序要分离塑料袋和糖块。
@ahway 大侠请看这里，详细情况。
个人观点 皮带输送<带方向导正>如果种类多不好实现人工摆放统一方向 就好找基准了 还是裁切掉一边封口靠谱些
momo1505 发表于 2017-9-22 11:55
个人观点 皮带输送如果种类多不好实现人工摆放统一方向 就好找基准了 还是裁切掉一边封口靠谱些...
同意！现在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
请看45楼，锯齿边有各种翘曲，我担心人工放料，也会有位置不准的。
momo1505 发表于 2017-9-22 11:55
个人观点 皮带输送如果种类多不好实现人工摆放统一方向 就好找基准了 还是裁切掉一边封口靠谱些...
助人为乐是机械人应有的品质 分留着吧:victory: